北方工业大学吕利豪获国家专利权
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龙图腾网获悉北方工业大学申请的专利一种精准喷药的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223195396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422503924.5，技术领域涉及：A01M7/00；该实用新型一种精准喷药的机器人是由吕利豪设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种精准喷药的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种精准喷药的机器人，涉及农业技术领域，包括智控小车本体和调节机构，所述智控小车本体的前端安装有调节机构，通过调节机构使用多个旋转结构将喷药角度调整到最佳状态，确保药剂准确喷洒到目标位置，更好地适应作物的生长特点，同时减少药剂浪费和对减弱对周围环境的污染，启动第一电机提供动力带动底部托块旋转，从而控制调节机构底部支撑的倾斜角度，第一电动伸缩杆的伸缩控制一定延伸距离，第二电机提供动力带动纵托架横摆调节横向喷淋角度，第三电机提供动力带动顶部托块纵摆调节纵向喷淋角度，第二电动伸缩杆伸缩控制一定延伸距离增加可调喷淋范围，第四电机提供动力带动固定架转动，调节喷淋头横摆角度，提高灵活性。
本实用新型一种精准喷药的机器人在权利要求书中公布了：1.一种精准喷药的机器人，包括智控小车本体1和调节机构2，其特征在于，所述智控小车本体1的前端安装有调节机构2； 所述调节机构2包括安装在智控小车本体1顶端一侧的底旋组件21，所述底旋组件21的顶端安装有横旋组件22，所述横旋组件22的一侧安装有纵旋组件23，所述纵旋组件23的外端安装有固定组件24。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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