浙江慧城低空智联科技有限公司徐晨曦获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江慧城低空智联科技有限公司申请的专利一种城市巡检无人机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223200304U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422536709.5，技术领域涉及：B64U20/80；该实用新型一种城市巡检无人机是由徐晨曦;徐劲学;张玉新设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种城市巡检无人机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种城市巡检无人机，包括无人机承载壳体，无人机承载壳体的内部设置有内置机体，内置机体的底部设置有底端接地检测装置，无人机承载壳体的表面设置有机翼调节装置，底端接地检测装置包括连接板件、内支撑杆件、液压伸缩杆、横板、可伸缩探针和接地架。该城市巡检无人机，通过设置有底端接地检测装置，可以通过内置的机械传感器或压力传感器来感知这种反馈，并将其记录下来，根据反馈的强度和特征，可以判断检测对象的状态，强烈的反馈可能表示道路有较大的坑洼，而轻微的反馈可能表示有细小的裂缝，能够及时判断道路的情况，通过上述情况来进行判断确保是否适合着陆，能够保证降落平稳。
本实用新型一种城市巡检无人机在权利要求书中公布了：1.一种城市巡检无人机，包括无人机承载壳体（1），其特征在于：所述无人机承载壳体（1）的内部设置有内置机体（2），所述内置机体（2）的底部设置有底端接地检测装置（3），所述无人机承载壳体（1）的表面设置有机翼调节装置（4）； 所述底端接地检测装置（3）包括连接板件（301）、内支撑杆件（302）、液压伸缩杆（303）、横板（304）、可伸缩探针（305）和接地架（306），所述内置机体（2）的底部设置有连接箱件所述连接板件（301）固定连接于连接箱件的表面，所述内支撑杆件（302）固定连接于连接板件（301）的正面，所述液压伸缩杆（303）固定连接于内支撑杆件（302）的左右两侧，所述横板（304）固定连接于液压伸缩杆（303）的底部，所述可伸缩探针（305）固定连接于横板（304）的正面和背面，所述接地架（306）固定连接于内支撑杆件（302）的底部。
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