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龙图腾网获悉滁州学院申请的专利一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119218299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411574430.4，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统及控制方法是由夏秋;潘广香;马齐江;韩宇;崔平安;陈特设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统及控制方法，涉及汽车转向系统技术领域，包括方向盘、转向轴、转向横拉杆、VCU、第一可逆电机和第二可逆电机，所述转向轴的上端与方向盘相连接，所述转向横拉杆的两端连接有梯形臂，所述梯形臂远离转向横拉杆的一端连接有转向节，所述转向节通过轴承连接有车轮，两个所述车轮上均安装有轮毂电机用于接收VCU的控制信号，本发明中转向系统通过多个电动机和电磁离合器的协同作用，实现了不同转向模式间的自动切换，以应对电子器件故障和转向力矩需求的不同情况，保证转向系统具备冗余安全功能，提高车辆的稳定性和安全性，并且在转向过程中实现能量回收和高效转向助力。

本发明授权一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种兼顾节能、高效与冗余安全功能的车辆转向系统，其特征在于：包括方向盘（1）、转向轴（4）、转向横拉杆（10）、VCU（20）、第一可逆电机（21）和第二可逆电机（14）； 所述转向轴（4）的上端与方向盘（1）相连接，所述转向横拉杆（10）的两端连接有梯形臂（9），所述梯形臂（9）远离转向横拉杆（10）的一端连接有转向节（8），所述转向节（8）通过轴承连接有车轮（7），两个所述车轮（7）上均安装有轮毂电机（16）用于接收VCU（20）的控制信号，其中一个所述车轮（7）上安装有前轮转角传感器（6）用于获取前轮转角信号并传输至VCU（20），所述转向横拉杆（10）的输入端上连接有转向齿条（12），所述转向轴（4）的下端同轴连接有转向齿轮（11），所述转向齿轮（11）与转向齿条（12）相啮合； 所述转向轴（4）上安装有第一减速机构（3）和第二减速机构（5），所述第一减速机构（3）输出端与转向轴（4）相连，所述第一减速机构（3）输入端与第一可逆电机（21）转子相连，所述第二减速机构（5）输出端与转向轴（4）相连，所述第二减速机构（5）输入端与第二可逆电机（14）转子相连，所述第一减速机构（3）和第一可逆电机（21）之间连接有第一电磁离合器（22），所述第一电磁离合器（22）由VCU（20）直接控制断开或闭合，所述第二减速机构（5）和第二可逆电机（14）之间连接有第二电磁离合器（13），所述第二电磁离合器（13）由VCU（20）直接控制断开或闭合； 所述车辆转向系统使用一种控制方法，包括以下步骤： S1、系统自检，所述VCU（20）读取第一可逆电机（21）、第二可逆电机（14）、轮毂电机（16）自检信号； S2、根据的自检情况和并对转向力矩进行判断，从而选择对应转向模式进行切换； 所述步骤S2中对转向力矩进行判断包括转向力矩为Tr，将转向力矩Tr与轮毂电机（16）所能提供的最大差动力矩Ta和第一可逆电机（21）所能提供的最大转向力矩Tb作比较； 所述步骤S2中转向模式包括全部节能转向模式、部分节能转向模式、多电机高效协同转向模式、三级冗余安全转向模式、安全节能转向模式一、安全节能转向模式二、安全节能转向模式三、安全节能转向模式四、一级冗余安全无节能转向模式、一级保性能无节能转向模式、保性能节能转向模式一、保性能节能转向模式二、均衡节能转向模式和性能节能转向模式； 所述步骤S2中转向模式切换方法步骤如下： （1）若不存在电机故障信号，则进行转向力矩Tr需求判定，若Tr小于等于Ta，则执行全部节能转向模式；若Tr大于Ta小于Ta+Tb，则执行部分节能转向模式；若Tr大于Ta+Tb，则执行多电机高效协同转向模式； （2）若第二可逆电机（14）、第一可逆电机（21）、轮毂电机（16）出现故障，则执行三级冗余安全转向模式； （3）若第二可逆电机（14）、第一可逆电机（21）出现故障，轮毂电机（16）未出现故障，则执行二级冗余安全转向模式，再在该模式下对转向力矩Tr需求进行判定，若Tr小于等于Ta，则执行安全节能转向模式一，若Tr大于Ta，则执行安全节能转向模式二； （4）若第二可逆电机（14）出现故障，第一可逆电机（21）、轮毂电机（16）未出现故障，则执行一级冗余安全转向模式，再在该模式下对进行转向力矩Tr需求进行判定，若Tr小于等于Ta，则执行安全节能转向模式三，若Tr大于Ta，则执行安全节能转向模式四。

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