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龙图腾网获悉河北白沙烟草有限责任公司申请的专利滤棒检测剔除装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119406764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411787836.0，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权滤棒检测剔除装置及方法是由吴涛;贾永忠;李建华;丁雪松;杜帅超;邢曾江设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本滤棒检测剔除装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种滤棒检测剔除装置及方法，工作台上设有安装件，检测辊设于安装件上，沿检测辊的周向均匀设有多个检测料槽，负压吸附机构设于工作台上，负压吸附机构的输出端与各检测料槽连通，正压剔除机构设于工作台上，视觉检测机构设于检测辊一端，计时机构与检测辊连接，控制箱与正压剔除机构、视觉检测机构和计时机构电连接。本发明通过设置检测辊和负压吸附机构，待检测的物料能够固定在检测辊上并随检测辊的转动而依次经过视觉检测机构，以便于视觉检测机构的检测，同时通过设置计时机构、正压剔除机构和控制机构，使得滤棒检测剔除装置能够实时记录不合格滤棒的位置，当不合格滤棒达到剔除工位时，立即进行剔除，大大提高生产效率。

本发明授权滤棒检测剔除装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种滤棒检测剔除装置，其特征在于，包括： 工作台（1），顶部设有安装件（101）； 检测辊（2），转动设于安装件（101）上，沿所述检测辊（2）的周向均匀设有多个检测料槽（212），所述检测辊（2）的两侧设有上料工位（213）和下料工位（214），待检测的滤棒由上料工位（213）供给所述检测辊（2），且所述滤棒设于所述检测料槽（212）内；检测合格的滤棒进入所述下料工位（214）； 负压吸附机构（3），设于所述工作台（1）上，所述负压吸附机构（3）的输出端与各所述检测料槽（212）连通，所述负压吸附机构（3）用于驱动所述检测料槽呈负压状态以将所述滤棒固定在所述检测料槽（212）内； 正压剔除机构（4），设于所述工作台（1）上，所述正压剔除机构（4）的输出端设于所述下料工位（214）的上游，各所述检测料槽（212）能够因所述检测辊（2）的转动依次与所述正压剔除机构（4）的输出端导通，所述正压剔除机构（4）用于驱动与其导通的所述检测料槽（212）呈正压状态，以将所述检测料槽（212）内的滤棒剔除，所述检测辊（2）剔除不合格滤棒的位置为剔除工位； 视觉检测机构（5），设于所述检测辊（2）的一端，所述视觉检测机构用于检测所述检测辊（2）上的滤棒合格与否，所述视觉检测机构（5）拍摄的所述检测辊（2）上的对应位置为检测工位； 计时机构（6），与所述检测辊（2）连接，所述计时机构（6）用于测量所述检测辊（2）的转动时间； 控制箱（7），设于所述工作台（1）上，所述控制箱（7）与所述正压剔除机构（4）、所述视觉检测机构（5）和所述计时机构（6）电连接，所述控制箱（7）能够接收所述视觉检测机构（5）的信号和所述计时机构（6）的计时信号，当所述视觉检测机构（5）的检测信号为不合格时，所述计时机构（6）开始计时，当所述计时机构（6）测出的时间与预设的检测料槽（212）从所述视觉检测机构（5）的检测工位移动到与所述正压剔除机构（4）连通所用时间相同时，所述控制箱（7）控制所述正压剔除机构（4）开启，经过预设时间后，关闭所述正压剔除机构（4）； 所述安装件（101）呈箱形，所述安装件（101）上设有安装过孔（102），所述负压吸附机构（3）的动力输出端与所述安装件（101）的内腔连接； 所述检测辊（2）包括驱动轴（201）、检测套（202）、连接套（203）、第一电机（204）、减速器（227）和第一皮带（205），所述驱动轴（201）转动设于所述安装过孔（102）内，所述第一电机（204）设于所述安装件（101）的一侧，减速器（227）连接在所述第一电机（204）的动力输出端，所述第一皮带（205）连接在所述减速器（227）的动力输出端与所述驱动轴（201）之间，所述驱动轴（201）上设有第一密封环片（206），所述安装过孔的两端设有安装槽，所述第一密封环片（206）抵接在所述安装件（101）上，且所述第一密封环片（206）设于其一所述安装槽内，所述安装槽的直径与所述第一密封环片（206）的直径相同；所述连接套（203）的一端设有第二密封环片（207），所述第二密封环片（207）设于另一所述安装槽内，且所述第二密封环片（207）与所述安装件（101）抵接，所述安装过孔的直径大于所述第二密封环片（207）的内径，所述第二密封环片（207）的内径大于所述驱动轴的直径，所述连接套（203）的另一端设有支撑孔，所述驱动轴（201）转动设于所述支撑孔内，且所述驱动轴（201）的侧壁与所述支撑孔抵接，所述连接套（203）的侧壁上设有过气槽（208）；所述检测套（202）呈筒状，且所述检测套（202）套设在所述连接套（203）的外侧，所述检测套（202）与所述驱动轴（201）通过连接件（209）连接，使所述检测套（202）能够随所述驱动轴（201）的转动而转动，所述检测套（202）与所述连接套（203）之间设有导气腔（210），所述检测料槽（212）设于所述检测套（202）的侧壁上，且所述检测料槽（212）通过多个负压气孔（211）与所述导气腔（210）连通； 所述正压剔除机构（4）包括气泵（401）、高速剔除阀（402）、导气管（403），所述气泵（401）设于所述工作台（1）上，所述连接套（203）上设有导气槽（215），所述导气槽（215）沿所述连接套（203）的轴向延伸，与所述导气槽（215）连接设有导气孔（216），所述导气孔（216）正对剔除工位，所述导气管（403）的一端与所述气泵（401）连接，所述导气管（403）的另一端与所述导气槽（215）连接，所述导气管（403）上设有高速剔除阀（402），所述高速剔除阀（402）与所述控制箱（7）电连接； 所述连接套（203）上设有隔离组件（217），所述隔离组件（217）正对所述剔除工位，所述正压剔除机构（4）关闭时，所述负压气孔（211）与所述导气腔（210）导通，且所述负压气孔（211）与所述导气孔（216）解除导通；所述正压剔除机构（4）打开时，所述负压气孔（211）与导气腔（210）解除导通，且所述负压气孔（211）与所述导气腔（210）解除导通； 所述隔离组件（217）包括隔离盒（218）、多个隔离管（219）和隔离块（220），所述隔离盒（218）的顶部和底部开口布置，所述隔离盒（218）的顶部与所述检测套（202）的内壁抵接，所述隔离盒（218）的底部固定在所述连接套（203）上，所述隔离盒（218）将所述导气孔（216）的顶端和所述负压气孔（211）的底端罩设在内，所述隔离盒（218）的侧壁上设有负压窗（221），所述负压窗（221）内转动设有隔离板（222），所述隔离管（219）与所述负压气孔（211）一一对应，所述隔离管（219）的一端固定在所述检测套（202）的内壁上并与对应的所述负压气孔（211）导通，所述隔离管（219）的另一端设有隔离段（223），所述隔离段（223）将所述隔离管（219）封堵，所述隔离段（223）上设有T形孔（224），所述隔离管（219）的内腔通过T形孔（224）与所述隔离盒（218）的内腔导通，所述隔离块（220）滑动设于所述隔离盒（218）内，所述隔离块（220）上设有多个第一过孔（225），所述第一过孔（225）与所述隔离管（219）一一对应，所述隔离段（223）插入对应的所述第一过孔（225）内；初始状态时，所述隔离块（220）设于所述T形孔（224）的下方，且所述隔离块（220）设于所述隔离板（222）的下方；所述隔离板（222）能够因转动而使所述导气腔（210）与所述隔离盒（218）内部连通；所述隔离块（220）能够因上滑而使所述隔离板（222）复位而解除所述导气腔（210）与所述隔离盒（218）内部的导通，且所述隔离块（220）设于所述T形孔（224）的上方，所述导气孔（216）可通过隔离盒（218）内腔与T形孔（224）导通。

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