买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119787875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411848341.4，技术领域涉及：H02P3/08；该发明授权一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统是由张宗阁;刘毅;李飞;姚欣设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统，该方法包括在电动叉车处于冲坡制动时，控制电机电流达到第一制动电流，还获取第一时间段内电机电流的上升斜率；在不同坡度下进行多次测试，收集测试数据建立第一数学模型，确定上升斜率和电压之间的第一关系，基于第一关系计算在特定斜率下电压的下降控制曲线；在电机控制器输出电压为零后，获取零电压时的电流，确定补偿电流控制曲线，调节电压输出以达到补偿电流；在达到补偿电流的同时，电机控制器还预测电机的转速，在电机转速降至零时，电机控制器关闭电磁刹车，停止电流控制，完成冲坡制动过程。本发明能够实现安全冲破制动且起到限流功能。

本发明授权一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、监控电动叉车的状态，在电动叉车处于冲坡制动时，电机控制器控制电机电流达到第一制动电流，还获取第一时间段内电机电流的上升斜率，第一时间段是指电动叉车开始冲坡制动到达到第一制动电流这一过程的时间间隔； 步骤S2、在不同坡度下进行多次测试，收集测试数据并基于测试数据建立第一数学模型，基于第一数学模型确定上升斜率和电压之间的第一关系，基于第一关系计算在特定斜率下电压的下降控制曲线； 步骤S3、在电机控制器输出电压为零后，获取零电压时的电流，确定补偿电流控制曲线，调节电压输出以达到补偿电流； 步骤S4、在调节电压输出达到补偿电流的同时，电机控制器还使用机器学习算法，基于历史数据和实时测量的数据预测电机的转速，在电机转速降至零时，电机控制器关闭电磁刹车，停止电流控制，完成冲坡制动过程； 其中，确定补偿电流控制曲线，包括如下步骤： 步骤S31、在电压输出降至零之前，电机控制器收集电机在不同工作状态下的电流数据，电流数据包括电压为零时的电流值； 步骤S32、基于收集的电流数据，分析电机在电压为零时的电流特性，电流特性包括电流的大小和电流的变化趋势； 步骤S33、基于收集的电流数据、电流特性和电机的物理特性，建立第二数学模型来描述电机在电压为零时的电流行为； 步骤S34、设计控制策略，基于第二数学模型和控制策略，确定补偿电流控制曲线，包括：步骤S341、根据电机的电气参数建立电机的电流动态模型； 步骤S342、将电流维持在预定的安全范围内作为控制目标，设计控制算法调节电机电流； 步骤S343、在软件中模拟电机的电流动态和控制算法，并基于模拟结果优化控制参数； 步骤S344、收集电机在不同工作条件下的电流数据，基于电流数据调整电流动态模型，根据控制目标，确定补偿电流控制策略； 步骤S345、利用控制算法和补偿策略，构建电流控制曲线。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南嘉晨智能控制股份有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市市辖区河南自贸试验区郑州片区(经开)经北六路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。