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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利立体空间GPS导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120084340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510564783.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权立体空间GPS导航系统是由解宇婷;董俊杰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体空间GPS导航系统在说明书摘要公布了：本申请公开了立体空间GPS导航系统。一种立体空间GPS导航系统，包括：地图信息收集装置，获取目标区域的GPS卫星地图；无人机飞行装置，飞行至目标区域的高空，与信号基站信号或者GPS卫星信号连接，以定位无人机于高空的位置；高空图像获取模块，获取目标区域的高空影像数据，基于高空影像数据建立三维场景模型；导航信息生成模块，基于无人机的位置确定位于三维场景模型中的位置，根据三维场景模型生成目标路线。本申请所提供的导航方案，在野外使用时，能够有效的减少自然植物生长对导航的影响，通过构建的三维场景模型，从而准确的寻找到卫星路线。

本发明授权立体空间GPS导航系统在权利要求书中公布了：1.一种立体空间GPS导航系统，其特征在于，包括： 地图信息收集装置，获取目标区域的GPS卫星地图； 无人机飞行装置，飞行至目标区域的高空，与信号基站信号或者GPS卫星信号连接，以定位无人机于高空的位置； 高空图像获取模块，获取目标区域的高空影像数据，基于高空影像数据建立三维场景模型； 导航信息生成模块，基于无人机的位置确定位于三维场景模型中的位置，根据三维场景模型生成目标路线； 无人机飞行装置包括： 无人机本体，用于飞入目标区域的高空； 基站信息通信模块，用于与周围的信号基站建立信号连接，获取周围基站的位置信息； 距离计算模块，基于与周围基站的通信损耗确定无人机本体与周围基站的距离； 定位模块，根据无人机本体与周围基站的距离确定无人机本体的所在位置； 无人机本体与周围基站的距离的计算公式如下：其中，L0为参考距离，n为环境衰减因子，d0为路径损耗，Xσ为阴影衰落余量，d表示无人机到基站的实际距离，d0表示参考距离； 预先训练长短记忆模型，所述长短记忆模型中输入数据为信号基站与目标连线之间的有效山体长度，输出数据为阴影衰落余量和环境衰减因子； 所述有效山体长度为无人机本体与基站的连线穿过山体的长度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250358 山东省济南市长清区大学科技园大学路一号山东师范大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。