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江苏集萃清联智控科技有限公司徐彪获国家专利权

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龙图腾网获悉江苏集萃清联智控科技有限公司申请的专利用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120181363B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510638902.6,技术领域涉及:G06Q10/047;该发明授权用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统是由徐彪;王哲文;陈鑫鹏;谢国涛;王晓伟;秦晓辉;秦兆博设计研发完成,并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及轨迹规划技术领域,具体公开了一种用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统,包括:获取无人碾压机群的作业区域图像信息;根据作业区域图像信息构建无人碾压作业需求势场;根据作业区域图像信息确定施工作业区域,并根据无人碾压作业需求势场对施工作业区域进行区域划分,获得多个施工作业子区域;针对每个施工作业子区域进行全覆盖路径规划,获得每个施工作业子区域的全覆盖轨迹;针对每个施工作业子区域,根据每个无人碾压机的位置分布以及施工作业任务分配对全覆盖轨迹进行优化以确定施工轨迹最优路径。本发明提供的用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法能够适用于室外无人碾压机作业,且能够实现任务的合理分配和路径优化。

本发明授权用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法、装置及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于无人碾压机群的施工轨迹规划方法,其特征在于,包括: 获取无人碾压机群的作业区域图像信息; 根据所述作业区域图像信息构建无人碾压作业需求势场; 根据所述作业区域图像信息确定施工作业区域,并根据所述无人碾压作业需求势场对所述施工作业区域进行区域划分,获得多个施工作业子区域; 针对每个施工作业子区域进行全覆盖路径规划,获得每个施工作业子区域的全覆盖轨迹; 针对每个施工作业子区域,根据每个无人碾压机的位置分布以及施工作业任务分配对全覆盖轨迹进行优化以确定施工轨迹最优路径; 根据所述作业区域图像信息确定施工作业区域,并根据所述无人碾压作业需求势场对所述施工作业区域进行区域划分,获得多个施工作业子区域,包括: 根据所述作业区域图像信息提取施工作业区域特征,以确定施工作业区域; 根据所述无人碾压作业需求势场并结合凸性约束分解方法对所述施工作业区域进行区域划分,获得多个施工作业子区域; 根据所述无人碾压作业需求势场并结合凸性约束分解方法对所述施工作业区域进行区域划分,包括: 根据所述无人碾压作业需求势场确定所述施工作业区域内的障碍物; 将所述施工作业区域内的障碍物表示为多边形,并标记所述多边形内所有内角大于180度的顶点; 沿标记的顶点对应的边向外延伸直线,直至与目标多边形的外边界或者所述施工作业区域内的其他障碍物多边形相交; 将沿标记的顶点的延伸直线与原有边界连接,以划分多个凸性子区域; 对多个凸性子区域根据凸多边形合并准则进行区域合并,获得多个待优化施工作业子区域; 根据所述凸多边形合并准则最小化多个待优化施工作业子区域,获得多个施工作业子区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人江苏集萃清联智控科技有限公司,其通讯地址为:214111 江苏省无锡市经济开发区高浪东路999-8-D1-603;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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