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龙图腾网获悉中国建筑第四工程局有限公司申请的专利基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120174690B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645814.9，技术领域涉及：E01C19/38；该发明授权基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人是由彭子祥;马秋实;刘俊文;李然;蒙坤林;陈凯;吴家雄设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人，包括呈双层设置的x轴防偏移机构和y轴防偏移机构；通过旋转台和限位孔动态配合形成动态补偿机制，在俯仰方向上，通过定连接轴与动连接轴结合y轴阻尼缓冲器的协同设计，将底盘颠簸引起的执行末端绕y轴俯仰振动转化为动连接轴的线性位移，并由y轴阻尼缓冲器动态调节反作用力，强制恢复执行末端水平姿态；同时在左右方向上，对称布置的x轴阻尼缓冲器形成力偶平衡结构实现x轴旋转的对称阻尼抑制，直接抵消底盘左右振动对执行末端水平状态的干扰。

本发明授权基于阻尼缓冲器的振动抑制结构及整平机器人在权利要求书中公布了：1.基于阻尼缓冲器的振动抑制结构，其特征在于：包括呈双层设置的x轴防偏移机构（1）和y轴防偏移机构（2）； 所述y轴防偏移机构（2）包括旋转台（21）和与所述旋转台（21）配合的上连接件（22），所述上连接件（22）一端固设有与所述旋转台（21）两侧配合的U型耳（221），还包括靠近车身（3）设置的定连接轴（23）与远离车身（3）设置的动连接轴（24），所述定连接轴（23）和所述动连接轴（24）的轴线方向与车身（3）行进方向垂直，所述定连接轴（23）和所述动连接轴（24）与所述旋转台（21）转动连接，所述U型耳（221）开设有和所述动连接轴（24）配合的弧形的限位孔（2211），绕y轴旋转摆动时，所述动连接轴（24）绕所述定连接轴（23）沿所述限位孔（2211）进行转动； 所述旋转台（21）上远离车身（3）设置有两个沿车身（3）行进方向对称的y轴阻尼缓冲器（25），所述y轴阻尼缓冲器（25）的伸缩方向与所述旋转台（21）顶部垂直，所述y轴阻尼缓冲器（25）的底部与所述旋转台（21）活动连接，所述y轴阻尼缓冲器（25）的固定端与所述上连接件（22）顶部固定连接； 所述x轴防偏移机构（1）包括下连接件（11），所述下连接件（11）上沿车身（3）行进方向固设有和两个和所述旋转台（21）配合的x轴支座（111），所述x轴支座（111）和所述旋转台（21）固设有相配合的旋转耳（112），所述x轴支座（111）和所述旋转台（21）通过所述旋转耳（112）转动连接，绕x轴旋转摆动时，所述动连接轴（24）绕所述旋转耳（112）沿所述限位孔（2211）进行旋转摆动，所述下连接件（11）上设置有两个沿车身（3）行进方向对称的x轴阻尼缓冲器（12），两个所述x轴阻尼缓冲器（12）设置于所述定连接轴（23）和所述动连接轴（24）之间。

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