买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉名商科技有限公司申请的专利结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120163517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510645778.6，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统是由江志洲;李秋生;刘纯祥设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统，涉及多车协同路径规划领域，方法包括：监测获取若干个商品消耗数据序列，以及多个客流密度序列，分析获取若干个预测商品短缺时间；进行可配送路径枚举，生成多个初始配送方案；以若干个预测商品短缺时间为配送约束，以最小化配货时差和最小化取送货距离为综合寻优目标，对多个初始配送方案进行优劣评价，输出最优配送方案进行控制。旨在解决传统路径规划方法在实际应用中存在调度响应不及时、路径不精准、车辆资源利用率低等问题；能够显著提升无人配送车的协同调度实时性、路径规划精准度和整体配送效率，实现智能、高效、安全的园区级无人配送控制效果。

本发明授权结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.结合多模态感知的园区无人驾驶路径控制方法，其特征在于，方法包括： 基于目标园区的网点分布图和线路结构图，搭建园区三维仿真空间，其中，网点包括多个储物仓库和若干个供给点； 监测获取预设历史时区内所述若干个供给点的若干个商品消耗数据序列，以及多个预设监测点的多个客流密度序列，分析获取若干个预测商品短缺时间； 在所述园区三维仿真空间内，基于多个空闲无人配送车的实时位置坐标进行可配送路径枚举，生成多个初始配送方案； 以所述若干个预测商品短缺时间为配送约束，以最小化配货时差和最小化取送货距离为综合寻优目标，根据所述多个客流密度序列对所述多个初始配送方案进行优劣评价，输出最优配送方案，对所述多个空闲无人配送车进行驾驶路径控制； 其中，以所述若干个预测商品短缺时间为配送约束，以最小化配货时差和最小化取送货距离为综合寻优目标，根据所述多个客流密度序列对所述多个初始配送方案进行优劣评价，输出最优配送方案，包括： 在所述多个初始配送方案中随机选取第一配送方案，并随机选取第一无人配送车，获取所述第一配送方案中所述第一无人配送车的第一配送路径和第一配送商品重量； 基于所述第一配送路径映射获取第一路径结构信息，其中，所述第一路径结构信息包括第一取货路径结构信息和第一送货路径结构信息，路径结构信息至少包括线路长度、道路类型、坡度和弯度，送货路径包含一个或多个送货供给点； 基于所述第一配送路径映射获取第一覆盖客流密度序列集，其中，所述第一覆盖客流密度序列集包括第一取货覆盖客流密度序列集和第一送货覆盖客流密度序列集； 在所述园区三维仿真空间内，根据所述第一取货路径结构信息和所述第一取货覆盖客流密度序列集进行取货时长预测，输出第一预测取货时长； 根据所述第一送货路径结构信息、第一送货覆盖客流密度序列集和第一配送商品重量进行送货时长预测，输出第一预测送货时长； 基于所述第一配送商品重量分析确定第一预测装货时长，结合所述第一预测取货时长和第一预测送货时长求和得到第一到达时长，其中，所述第一到达时长包含一个或多个送货供给点的送货到达时长； 依次分析获取所述第一配送方案中多个配送路径的多个到达时长，并确定若干个供给点的若干个送货到达时长； 判断所述若干个送货到达时长是否满足所述若干个预测商品短缺时间，若满足，将所述第一配送方案设为可选配送方案，依次分析得到多个可选配送方案； 以最小化配货时差和最小化取送货距离为综合寻优目标，对所述多个可选配送方案进行优劣评价，输出最优配送方案。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人名商科技有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市惠阳经济开发区叶挺大道三和段569；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。