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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120162989B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510644964.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法及系统是由于文斌;张书涛;赵霏阳;李贺;崔巍;王庆新设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法及系统，涉及HIL机柜设计领域，包括：获取待设计的HIL机柜的功能域；采用基于公理化设计理论的解耦架构，对机柜的功能域进行独立功能的划分及参数设计，形成模块化的HIL机柜初始设计方案；基于HIL机柜初始设计方案，定义动态的硬件资源分配机制，并基于拓扑优化算法，对机柜内线缆的布线进行路径规划，得到最终的HIL机柜设计方案。本发明实现了各功能模块的独立维护和升级，降低了维护成本；通过可扩展机架结构，能够灵活适配不同的测试需求；优化了线缆连接和电磁干扰设计，提高了机柜空间利用率，降低了系统复杂度，提高了系统的可靠性。

本发明授权一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于公理化设计的模块化HIL机柜设计方法，其特征在于，包括： 获取待设计的HIL机柜的功能域； 采用基于公理化设计理论的解耦架构，对机柜的功能域进行独立功能的划分及参数设计，形成模块化的HIL机柜初始设计方案； 基于HIL机柜初始设计方案，定义动态的硬件资源分配机制，用于为实时计算功能进行硬件资源分配，并基于拓扑优化算法，对机柜内线缆的布线进行路径规划，得到最终的HIL机柜设计方案； 其中，所述对机柜内线缆的布线进行路径规划，是采用A*算法，将应力成本、电磁干扰成本、空间占用成本引入估价函数中，通过估价函数在机柜的栅格空间中寻优布线路径； 所述估价函数的公式具体为： 其中，g*n为实际代价，根据布线长度计算得到的；Sn为应力成本，根据固定点间距和弯曲半径计算得到的；En为电磁干扰成本，基于线缆类型间距和屏蔽措施计算得到的；Vn为空间占用成本，基于统计路径占用的三维栅格数及与障碍物的距离计算得到的；β、γ、δ为权重系数；表示启发函数，基于当前节点与目标节点的三维坐标计算得到的；表示弯线槽成本，根据弯线槽长度和单位成本系数计算得到的，其中弯线槽长度与拐角角度相关。

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