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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510663794.8，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法是由梁福生;高娟娟;刘星;樊成;陈涛设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法，涉及数控加工技术领域，其包括获取多轴数控机床的NURBS刀具轨迹曲线，并对其进行均匀分段后用B样条曲线描述得到多条刀具速度曲线；以刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，对多条刀具速度曲线分别进行进给速度优化后得到多条优化刀具速度曲线；将多条优化刀具速度曲线按顺序相接后再对连接区域进行进给速度优化，得到多轴数控机床的时间最优进给速度曲线；所述进给速度优化通过模拟退火优化算法和模式搜索优化算法多轮次交替实现。本发明采用模拟退火和模式搜索相交替的优化算法实现时间最优进给速度规划，在保证数控加工的效率与精度的同时提升计算效率。

本发明授权一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多轴数控机床的时间最优进给速度规划方法，其特征在于，包括： 获取多轴数控机床的NURBS刀具轨迹曲线； 将NURBS刀具轨迹曲线进行均匀分段得到多个NURBS刀具轨迹段； 利用B样条曲线描述每个NURBS刀具轨迹段的进给速度，得到多条刀具速度曲线； 以刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，对多条刀具速度曲线分别进行进给速度优化后得到多条优化刀具速度曲线； 将多条优化刀具速度曲线按顺序相接，对相邻两条优化刀具速度曲线的连接区域进行进给速度优化，得到多轴数控机床的时间最优进给速度曲线； 其中，所述进给速度优化通过模拟退火优化算法和模式搜索优化算法多轮次交替实现，包括： S1、初始化刀具速度曲线； S2、以刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，利用模拟退火优化算法对刀具速度曲线进行进给速度优化得到一次优化刀具速度曲线； S3、以一次优化刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，利用模式搜索优化算法进行进给速度优化得到二次优化刀具速度曲线； S4、以二次优化刀具速度曲线的控制点排布作为优化变量，重复S2~S4交替进行多个轮次的模拟退火优化算法、模式搜索优化算法，直至当前轮次得到的二次优化刀具速度曲线的控制点排布的目标函数值与上一轮次得到的二次优化刀具速度曲线的控制点排布的目标函数值的差值小于预设阈值，得到初步优化速度曲线； S5、对初步优化速度曲线的节点向量进行细化，重复S2~S5对控制点排布进行优化，直至当前节点向量细化后的初步优化速度曲线的控制点排布的目标函数值与当前节点向量细化前的初步优化速度曲线的控制点排布的目标函数值的差值小于预设阈值，得到优化速度曲线。

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