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重庆长安汽车股份有限公司蔡春茂获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120182514B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510663780.6,技术领域涉及:G06T17/00;该发明授权一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质是由蔡春茂;吴映波;郑波;唐佑桃;刘骥;汪成亮设计研发完成,并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请公开了一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取多视角的路面图像序列,以及路面图像序列对应的三维点云;对三维点云中的每一特征点的位置进行编码,得到三维点云的点云位置特征;将点云位置特征输入至训练完成的多层感知机MLP网络模型进行特征处理,得到三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数;在三维点云的每一特征点的位置生成一个高斯球,初始化高斯球的属性信息;基于路面图像序列和三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数,迭代优化高斯球的属性信息,直至达到高斯球停止优化条件;将迭代优化停止时的高斯球的属性信息对应生成的渲染图像序列作为路面新视角重建图像序列。

本发明授权一种路面新视角重建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种路面新视角重建方法,其特征在于,所述方法包括: 获取多视角的路面图像序列,以及所述路面图像序列对应的三维点云; 对所述三维点云中的每一特征点的位置进行编码,得到所述三维点云的点云位置特征; 将所述点云位置特征输入至训练完成的多层感知机MLP网络模型进行特征处理,得到所述三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数; 在所述三维点云的每一特征点的位置生成一个高斯球,初始化所述高斯球的属性信息; 基于所述路面图像序列和所述三维点云中的每一特征点的路面符号距离函数,利用路面符号距离函数和高斯球的尺度函数之间的第一关联关系,迭代优化所述高斯球的属性信息,直至达到高斯球停止优化条件;其中,所述第一关联关系包括整体尺度范围控制参数和路面距离符号函数对各高斯球大小的指数衰减速率; 将迭代优化停止时的高斯球的属性信息对应生成的渲染图像序列作为路面新视角重建的图像序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司,其通讯地址为:400023 重庆市江北区建新东路260号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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