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南京信息工程大学孙佳烁获国家专利权

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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种真实水面场景光流数据集的制作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120182423B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510660857.4,技术领域涉及:G06T11/00;该发明授权一种真实水面场景光流数据集的制作方法是由孙佳烁;李建设计研发完成,并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

一种真实水面场景光流数据集的制作方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种真实水面场景光流数据集的制作方法,具体为:1:获取水域表面流动的动态图像,得到连续帧图像序列;2:根据拍摄图像时的位置姿态信息,相机内方位元素,对图像进行正射校正;3:将当前帧图像和下一帧图像组成图像对,采用改进的多级金字塔网格迭代插值流场估计算方法,获取图像对的光流场;4:对所得的光流场进行流场运动的误差剔除;5:将误差剔除后的光流场作为光流标签,通过该光流标签,对当前帧图像使用特征扭曲映射方法进行前向扭曲映射得到新图像;6:采用双线性插值方法对新图像进行插值填充;7:构建数据集样本;8:重复步骤1到步骤7,直至获取到的数据样本的特征和数量满足需求。

本发明授权一种真实水面场景光流数据集的制作方法在权利要求书中公布了:1.一种真实水面场景光流数据集的制作方法,其特征在于,具体包括如下步骤: 步骤1:获取水域表面流动的动态图像,得到连续帧图像序列; 步骤2:根据拍摄图像时的位置姿态信息和相机内方位元素,对图像进行正射校正;其中表示像主点的偏移量,f表示相机的焦距; 步骤3:将当前帧图像和下一帧图像组成图像对,采用改进的多级金字塔网格迭代插值流场估计方法,获取图像对的光流场; 步骤4:对所有的光流场进行流场运动的误差剔除; 步骤5:将误差剔除后的光流场作为光流标签,通过该光流标签,对当前帧图像使用特征扭曲映射方法进行前向扭曲映射,得到新图像帧;将,,以及对应的光流标签作为光流影像对; 步骤6:对进行插值填充; 步骤7:将,填充后的以及对应的光流标签作为数据集样本; 步骤8:重复步骤1到步骤7,直至获取到的数据样本的数量满足需求; 所述步骤2具体为: 步骤2.1:将当前帧图像从扫描坐标系转换到地面坐标系;得到当前帧图像的四个顶角在地面坐标系上的坐标; 步骤2.2:得到四个顶角坐标中横坐标的最大最小值,,纵坐标的最大最小值,;基于,,和构建当前帧图像的投影范围; 步骤2.3:计算出校正后图像的宽度与高度,通过共线条件方程将当前帧图像投影至地面坐标系,删除投影在投影范围外的像素点; 步骤2.4:采用双线性内插的方法对投影后的图像进行插值校正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学,其通讯地址为:210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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