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龙图腾网获悉南京瑞永城市更新研究院有限公司;江苏创翼智联科技有限公司申请的专利一种低空飞行器的高效能管理与分配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120218565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669792.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种低空飞行器的高效能管理与分配系统是由陈诗祺;韦伟;杨庆瑞;万一;黄劼设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空飞行器的高效能管理与分配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空飞行器的高效能管理与分配系统，属于低空飞行器管理领域，包括：通过任务接收模块获取飞行任务信息并传输至任务优先级评估模块，依据评估规则生成任务优先级序列；充电管理模块实时比对飞行器电量与任务所需电量，生成充电需求列表，并制定充电策略；若突发任务响应模块接收到突发任务，任务优先级评估模块会生成突发任务优先级，高优先级突发任务对应的飞行器可插队充电或执行任务；状态监控模块实时反馈飞行器状态，并动态调整任务优先级序列与充电策略，实现对低空飞行器的高效管理，提升了使用效率，保障了飞行安全。

本发明授权一种低空飞行器的高效能管理与分配系统在权利要求书中公布了：1.一种低空飞行器的高效能管理与分配系统，其特征在于，包括：任务接收模块、任务优先级评估模块、充电管理模块、突发任务响应模块； 通过任务接收模块获取飞行器的飞行任务信息并传输至任务优先级评估模块，任务优先级评估模块根据飞行任务评估规则，生成飞行任务的任务优先级序列； 根据所述任务优先级序列和实时获取的飞行器电量信息，充电管理模块制定飞行器充电策略； 若突发任务响应模块接收到突发任务信息，则通过对比所述任务优先级序列，调整突发任务对应的飞行器的飞行任务优先级和任务优先级序列； 所述根据所述任务优先级序列和实时获取的飞行器电量信息，充电管理模块制定飞行器充电策略，包括： B1：充电管理模块实时获取飞行器的电量信息，并将飞行器的当前电量与任务优先级序列中的任务所需电量进行动态比对，同时，引入动态电量需求调整机制，若为非单一任务环境，系统自动调整任务所需电量的计算值，生成电量比对结果； B2：根据电量比对结果，筛选出当前电量低于飞行任务所需电量的飞行器，结合任务优先级序列和飞行器的任务执行时间窗口，判断飞行器是否执行充电动作； 若飞行器的任务执行时间窗口在内，则标记为紧急充电，其中，取值为30分钟； 若飞行器的任务执行时间窗口在内，则标记为常规充电，其中，取值为120分钟； 所述根据所述任务优先级序列和实时获取的飞行器电量信息，充电管理模块制定飞行器充电策略，还包括： B3：将执行充电动作的飞行器及其优先级信息整理生成充电需求列表，并根据充电需求列表和任务优先级序列，制定充电顺序，结合飞行器的电量缺口和充电速率，使用充电时间分配策略制定飞行器充电策略；所述飞行器充电策略包括充电顺序、充电电压和充电时间； B4：充电设备依据飞行器充电策略，按照飞行器的充电顺序在预设的充电电压安全阈值范围内依次为飞行器充电； B5：实时监测充电电压、电流和温度，若飞行器在充电过程中出现异常，则系统暂停充电并发出警报； B6：充电完成后，系统更新飞行器的电量信息，若飞行器电量已满足任务需求，系统将其标记为可执行任务； 所述B1的具体步骤包括： B1.1：充电管理模块通过无线通信技术实时获取所有飞行器的电量信息，包括当前电量百分比和电池健康状态； B1.2：从任务优先级序列中获取每个飞行任务所需的电量； B1.3：引入动态电量需求调整机制，根据任务环境的复杂度，调整任务所需电量的计算值，调整公式为：，其中，表示调整后的任务所需电量，k表示环境复杂度影响系数，C表示环境复杂度评分； B1.4：将飞行器的当前电量与调整后的任务所需电量进行比对，若，则标记该飞行器执行充电动作； B1.5：整理生成电量比对结果； 所述B3的具体步骤包括： B3.1：根据电量比对结果，筛选出执行充电动作的飞行器，结合任务优先级序列，为每个执行充电动作的飞行器分配充电优先级，整理生成充电需求列表；所述充电需求列表包括飞行器编号、当前电量、任务所需电量、电量缺口、充电优先级； B3.2：根据充电需求列表中的充电优先级，从高到低排序，确定充电顺序； 若至少2个飞行器的充电优先级相同，则根据任务执行时间窗口的紧迫性进行再次排序； B3.3：根据飞行器的当前电量和任务所需电量，通过计算差值得到电量缺口； B3.4：基于电量缺口，结合充电速率，通过计算比值得到充电时间； B3.5：引入充电时间分配策略； 若充电设备的充电接口数量小于执行充电动作的飞行器数量，则采用动态规划算法将充电任务和充电设备进行动态分配； 若充电设备的充电接口数量大于或等于执行充电动作的飞行器数量，则采用并行充电机制，按照充电优先级进行飞行器充电； B3.6：根据充电顺序、充电时间和充电设备分配结果，生成飞行器充电策略。

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