南方科技大学张明明获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120204696B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510669034.8，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法是由张明明;刘昱东;魏子臻;黄昌隆设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法在说明书摘要公布了：本申请涉及康复训练技术领域，公开了一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法，该系统包括：带有虚拟系统的外部终端和机器人系统；手柄与导磁定平台之间形成磁路，用于提供输出力；电气系统用于实时采集手柄的运动位置信息；外部终端用于根据位置信息及施加力信息确定控制信息并发送至电气系统，以使电气系统对手柄的输出磁力进行调节。该方法应用于上述系统中的外部终端，包括：根据用户施加在手柄上的施加力信息，确定用户执行训练任务时的运动意图；基于运动意图及手柄在导磁定平台上的位置信息生成控制信息；其中，控制信息通过电气系统发送给手柄，用于指示手柄的输出磁力，以使输出力与运动意图匹配。本申请可以实现安全、有效的康复训练。
本发明授权一种触觉力反馈系统及力反馈调节方法在权利要求书中公布了：1.一种触觉力反馈系统，其特征在于，包括：带有虚拟系统的外部终端和机器人系统；所述机器人系统包括手柄、导磁定平台和电气系统； 所述手柄设置在所述导磁定平台上，所述手柄与所述导磁定平台之间形成磁路，用于提供反馈给用户的输出力；其中，所述输出力根据所述手柄与所述导磁定平台之间的摩擦因子、用户通过所述手柄施加在所述导磁定平台上的垂直方向的力、所述手柄的重力、所述手柄中电磁铁的输出磁力确定； 所述电气系统与所述手柄连接，用于实时采集所述手柄在所述导磁定平台上的位置信息； 所述外部终端与所述电气系统连接，用于根据所述位置信息及用户施加力信息确定控制信息，并将所述控制信息发送至所述电气系统，以使所述电气系统根据所述控制信息对所述手柄的输出磁力进行调节，进而使所述输出力与运动意图匹配；其中，所述运动意图为用户执行训练任务时，基于用户施加在所述手柄上的施加力信息确定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号