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龙图腾网获悉山西阳煤集团南岭煤业有限公司申请的专利一种矿用挡车栏双向控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120171587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510673572.4，技术领域涉及：B61K7/16；该发明授权一种矿用挡车栏双向控制方法及控制系统是由郭俊生;卢扬;黄凯;王丙迎;杨刚设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用挡车栏双向控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种矿用挡车栏双向控制方法及控制系统，涉及矿井隧道安全的领域，该方法包括当检测到梭车到达每个挡车栏的第一指定位置时，输出提示信息，获取梭车与缆绳连接处的第一图像、梭车车厢的第二图像和缆绳各处的视频信息，基于第一图像、第二图像和视频信息确定梭车的异常程度，确定异常程度对应的预设提示信息并在每个挡车栏的第二指定位置输出预设提示信息，当检测到梭车到达每个挡车栏的第二指定位置，且检测到工作人员触发挡车栏双向控制装置的第二开关时，获取挡车栏最下方栏杆的多个位置到矿井地面的高度值和栏杆的水平值，并根据高度值和水平值判断每个挡车栏是否关闭正常。本申请具有更及时地发现梭车运输中的异常情况的效果。

本发明授权一种矿用挡车栏双向控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种矿用挡车栏双向控制方法，其特征在于，包括： 当检测到梭车到达每个挡车栏的第一指定位置时，输出提示信息，以使得工作人员触发挡车栏双向控制装置的第一开关，以使得气缸动作带动挡车栏打开； 获取梭车与缆绳连接处的第一图像、梭车车厢的第二图像以及缆绳各处的视频信息； 基于所述第一图像、第二图像以及缆绳各处的视频信息确定所述梭车的异常程度； 确定所述异常程度对应的预设提示信息并在每个挡车栏的第二指定位置输出所述预设提示信息； 当检测到所述梭车到达每个挡车栏的第二指定位置，且检测到工作人员触发挡车栏双向控制装置的第二开关时，获取挡车栏最下方栏杆的多个位置到矿井地面的高度值以及栏杆的水平值，并根据所述高度值和水平值判断每个挡车栏是否关闭正常； 其中，所述基于所述第一图像、第二图像以及缆绳各处的视频信息确定所述梭车的异常程度，包括： 对所述第一图像进行特征识别得到所述梭车与缆绳连接处的多个特征点； 将所述多个特征点映射到预设坐标系中得到当前散点图，并获取所述梭车的上一散点图，所述上一散点图是关于所述梭车在上一挡车栏处的第一图像中的多个特征点的散点图； 基于所述当前散点图和上一散点图确定所述梭车与缆绳连接处的第一异常值； 对所述第二图像进行煤堆识别得到煤堆特征，并确定所述煤堆特征的重心位置； 基于所述重心位置与基准重心位置的偏差值，所述偏差值表征第二异常值； 从所述缆绳各处的视频信息中确定出所述缆绳各处的宽度，并确定出所述缆绳上存在毛刺的位置； 基于所述各处的宽度以及存在毛刺的位置确定所述缆绳的第三异常值； 基于所述第一异常值、第二异常值以及第三异常值确定出总异常值，所述总异常值表征所述梭车的异常程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西阳煤集团南岭煤业有限公司，其通讯地址为：030400 山西省太原市清徐县东于镇南岭村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。