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龙图腾网获悉数字鲸鱼(山东)能源科技有限公司申请的专利基于多模态大模型的低空空域动态决策系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120220478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510676757.0，技术领域涉及：G08G5/57；该发明授权基于多模态大模型的低空空域动态决策系统是由张广超;邴鹏;房强;王伟设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大模型的低空空域动态决策系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于多模态大模型的低空空域动态决策系统，涉及低空空域交通管理技术领域，本发明图谱构建模块生成的第一热扰动覆盖图谱、第二剪切风高风险区图谱、第三湍流风险流域图谱和第四突发障碍预测区域图谱，飞行器能够实时判断是否进入危险区域，并根据叠加风险值评估飞行路径的安全性。当第i个飞行器第一原始飞行轨迹中路过第j个区域的飞行路径段的叠加风险值处于中风险段时，系统生成一级规避策略，调整飞行器高度、速度和航向；当叠加风险值为高风险段时，系统生成二级规避策略，通过显著提高飞行高度和降低速度，绕开高风险区域。

本发明授权基于多模态大模型的低空空域动态决策系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态大模型的低空空域动态决策系统，其特征在于，包括： 空域建模模块，用于针对多个飞行器在120至1000米的低空空域的飞行任务，以第i个飞行器，建立目标作业空域的动态三维浮动坐标系，同步采集与第i个飞行器所在空域相关的气象数据、遥感图像、视觉图像与导航数据，建立多源数据集； 轨迹分析模块，用于实时采集第i个飞行器的第一原始飞行轨迹，建立其在所述动态三维浮动坐标系下的第一原始飞行轨迹，并识别第一原始飞行轨迹中第j个区域的环境数据，以构建第j个区域的热通量、剪切风强度、湍流强度和动态目标密度指标并评估； 图谱构建模块，用于当识别第i个飞行器在第一原始飞行轨迹中各轨迹点是否穿越风险区域，获得第一原始飞行轨迹路径识别结果，并构建第一热扰动覆盖图谱、第二剪切风高风险区图谱、第三湍流风险流域图谱和第四突发障碍预测区域图谱； 飞行风险叠加模块，依据第一热扰动覆盖图谱、第二剪切风高风险区图谱、第三湍流风险流域图谱和第四突发障碍预测区域图谱，构建第j个区域的叠加风险值，并评估，，正常通行，当表示叠加风险为中风险段，并生成一级规避策略；当表示叠加风险为高风险段，并生成二级规避策略。

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