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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种自动开闭的应急电源接口自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120196041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510679960.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种自动开闭的应急电源接口自动控制系统及方法是由刘智宇;胡秦韵;黄拳章设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动开闭的应急电源接口自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动开闭的应急电源接口自动控制系统及方法，应急电源接口上设置有防护盖；自动控制系统包括防护盖开闭控制系统和应急电源监测系统；防护盖开闭控制系统包括微控制器模块、通信模块、供电模块；微控制器模块接有电机电流采样电路模块、编码器、感应传感器、电机驱动器；应急电源监测系统包括电源电压检测电路模块、电源电流检测电路模块、电源电量检测电路模块和电源状态显示模块，电源电压检测电路模块、电源电流检测电路模块、电源电量检测电路模块和电源状态显示模块均与微控制器模块连接。本发明解决了现有的应急电源接口不支持以通信方式实现无人参与情况下的安全自动开闭，不能支持移动应急电源无人自动接入的问题。

本发明授权一种自动开闭的应急电源接口自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动开闭的应急电源接口自动控制方法，所述应急电源接口15上设置有由电机7驱动开闭所述应急电源接口的防护盖14；所述应急电源接口15的自动控制系统包括防护盖开闭控制系统和应急电源监测系统；所述防护盖开闭控制系统包括微控制器模块1和与微控制器模块1相接且用于与控制端12进行通信的通信模块2，以及为系统中各用电模块供电的供电模块3；所述微控制器模块1的输入端接有电机电流采样电路模块4和用于对电机速度进行检测的编码器5，以及用于检测移动应急电源的应急电源连接器插入或移出应急电源接口插座的感应传感器13；所述微控制器模块1的输出端接有电机驱动器6，所述电机7与电机驱动器6的输出端连接；所述应急电源监测系统包括电源电压检测电路模块8、电源电流检测电路模块9、电源电量检测电路模块10和电源状态显示模块11，所述电源电压检测电路模块8、电源电流检测电路模块9、电源电量检测电路模块10和电源状态显示模块11均与微控制器模块1连接；其特征在于，所述自动控制方法包括以下步骤： 步骤S1、当需要使用应急电源接口时，微控制器模块1通过通信模块2与控制端12进行授权认证，经授权认证后，控制端12发送防护盖14打开的控制信号给微控制器模块1； 步骤S2、微控制器模块1解析所述控制信号，实时采集电机电流采样电路模块4检测到的电机电流信号、编码器5检测到的电机位置信号，并采用改进的FOC电机控制算法控制电机7，通过电机驱动器6驱动电机7动作，带动防护盖14开启到预设开启角度； 步骤S3、将移动应急电源的应急电源连接器插入应急电源接口的插座内，完成应急电源的快速接入； 步骤S4、移动应急电源供电过程中，电源电压检测电路模块8对移动应急电源的供电电压进行实时检测并将检测到的电源电压信号输出给微控制器模块1，电源电流检测电路模块9对移动应急电源的供电电流进行实时检测并将检测到的电源电流信号输出给微控制器模块1，电源电量检测电路模块10对移动应急电源的剩余电量进行实时检测并将检测到的电源剩余电量信号输出给微控制器模块1，微控制器模块1控制电源状态显示模块11对移动应急电源的供电电压、供电电流和剩余电量进行显示； 步骤S5、应急供电结束后，移除移动应急电源的应急电源连接器； 步骤S6、微控制器模块1接收到感应传感器13检测到的移动应急电源的应急电源连接器移出应急电源接口15的信号后，输出信号给控制端12，控制端12通过通信模块2与微控制器模块1进行授权认证，经授权认证后，控制端12发送关闭防护盖的控制信号给微控制器模块1； 步骤S7、微控制器模块1通过通信模块2接收控制端12发送的关闭防护盖14的控制信号，解析所述控制信号，实时采集电机电流采样电路模块4检测到的电机电流信号、编码器5检测到的电机位置信号，并采用改进的FOC电机控制算法控制电机7，通过电机驱动器6驱动电机7动作，带动防护盖14关闭。

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