深圳市小鹰视界智能有限公司杨柳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市小鹰视界智能有限公司申请的专利一种自适应摄像头位姿智能调节系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120224022B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510688130.7,技术领域涉及:H04N23/695;该发明授权一种自适应摄像头位姿智能调节系统是由杨柳;王森;李红文设计研发完成,并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应摄像头位姿智能调节系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种自适应摄像头位姿智能调节系统,系统包括动态识别模块、姿态调节模块、机构控制模块、信息过滤模块、反馈关联模块。本发明中,通过提取图像帧中前景像素亮度梯度与边界连续性,可识别目标位移路径并构建追踪信息,保障快速场景变动下的目标连贯感知,结合姿态参数与目标运动方向、速度,生成偏移修正指令,提升对动态目标的响应稳定性,执行结构反馈用于修正控制输出,降低驱动误差累积风险,通过图像边界清晰度与运动一致性,排除非目标扰动,提升数据纯净度,结合视角执行状态与路径信息,实现追踪与视角调整的同步控制,增强系统在动态环境下的响应效率与跟随鲁棒性。
本发明授权一种自适应摄像头位姿智能调节系统在权利要求书中公布了:1.一种自适应摄像头位姿智能调节系统,其特征在于,所述系统包括: 动态识别模块获取摄像头位姿数据,提取图像采集组件捕获的视频帧,提取帧中前景区域的像素亮度梯度与边界轮廓连续性,识别图像稳定结构内前后帧的目标位置变换数据,判断区域块的运动趋势并识别连续运动路径,生成目标追踪路径信息; 姿态调节模块基于所述目标追踪路径信息,提取摄像头当前俯仰与旋转角度值,结合目标移动方向与速度区间,分析姿态偏移程度和所需角度调整幅度,生成位姿修正指令集; 机构控制模块根据所述位姿修正指令集,采集执行结构当前响应状态,对照指令中的目标角度与位移需求,识别驱动误差范围,调整控制器输出幅度与方向,得到机构执行调整值; 信息过滤模块调用所述机构执行调整值,提取图像中前景与背景区域边界清晰度与运动一致性特征,识别非目标动态区域所占比例,并剔除边界噪点区域,生成背景扰动排除结果。
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