买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉因湃电池科技有限公司申请的专利一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120213952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510687270.2，技术领域涉及：G01N21/892；该发明授权一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统是由梁剑道;马朋超;张凯;陈达志;罗锴;胡嘉泓设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开涉及一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统，该方法包括：对待检测电池进行图像采集，获取待检测图像；根据预设的图像处理算法对待检测图像进行分析，确定图像中疑似存在缺陷的目标区域以及视觉特征；对目标区域进行扫描，提取触觉特征；利用随机森林算法获取与视觉特征对应的视觉初步缺陷概率，以及获取与触觉特征对应的触觉初步缺陷概率；根据视觉初步缺陷概率和触觉初步缺陷概率，依据D‑S理论获取目标概率分配下的目标缺陷概率，以根据目标缺陷概率确定目标区域是否存在目标缺陷。能够通过触觉传感器与图像采集相结合的方式，多模态融合2D视觉数据和3D触觉数据，提升最终判定的可靠性，并有效控制了检测设备的成本。

本发明授权一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态传感器的电池缺陷检测方法，其特征在于，所述方法应用于基于多模态传感器的电池缺陷检测系统，所述系统包括：图像采集模块、触觉传感器模块、处理器和运动控制平台，所述方法包括： 通过所述图像采集模块对所述运动控制平台上的待检测电池进行图像采集，获取待检测图像； 通过所述处理器根据预设的图像处理算法对所述待检测图像进行分析，确定图像中疑似存在缺陷的目标区域并提取所述目标区域对应的视觉特征； 通过所述触觉传感器对所述目标区域进行扫描，通过所述处理器根据所述目标区域的扫描结果提取触觉特征； 通过所述处理器利用随机森林算法获取与视觉特征对应的视觉初步缺陷概率，以及获取与触觉特征对应的触觉初步缺陷概率； 将所述视觉初步缺陷概率和触觉初步缺陷概率转化为D-S理论的视觉缺陷基本概率分配和触觉缺陷基本概率分配，并计算出图像采集模块和触觉传感器的冲突系数； 若所述冲突系数大于或等于预设系数阈值，通过图像采集模块权重系数和触觉传感器权重系数对所述视觉缺陷基本概率分配和触觉缺陷基本概率分配进行修正，根据修正后的视觉缺陷基本概率分配和修正后的触觉缺陷基本概率分配获取目标概率分配下的目标缺陷概率； 若所述冲突系数小于预设系数阈值，根据所述视觉缺陷基本概率分配和触觉缺陷基本概率分配获取目标概率分配下的目标缺陷概率； 所述通过图像采集模块权重系数和触觉传感器权重系数对所述视觉缺陷基本概率分配和触觉缺陷基本概率分配进行修正，包括： 通过图像采集模块权重系数对所述视觉缺陷基本概率分配进行修正，获取修正后的视觉缺陷基本概率分配，其中，为所述视觉缺陷基本概率分配中存在缺陷的概率，为图像采集模块权重系数； 通过触觉传感器权重系数对所述触觉缺陷基本概率分配进行修正，获取修正后的触觉缺陷基本概率分配，其中，为所述触觉缺陷基本概率分配中存在缺陷的概率，为触觉传感器权重系数； 通过预设的目标缺陷概率公式确定目标缺陷概率， 其中，所述目标缺陷概率公式为： ，为所述目标概率分配中的目标缺陷概率，为所述视觉缺陷基本概率分配中存在缺陷的概率，为所述触觉缺陷基本概率中存在缺陷的概率，K为冲突系数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人因湃电池科技有限公司，其通讯地址为：511400 广东省广州市番禺区石楼镇龙泽路239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。