湖北大学曾诚获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北大学申请的专利一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259350B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510697985.6，技术领域涉及：G06T7/12；该发明授权一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法及装置是由曾诚;齐夏天;付航;葛圆龙;孟岩;汪奥玉;陶晟设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法及装置，属于三维点云处理技术领域，其方法包括：基于输入点云确定粗糙超点和初步分割结果；对所述初步分割结果的边界进行优化，确定所述输入点云中的未拟合点；分别对所述粗糙超点和所述未拟合点进行细化，获得细化超点；提取所述输入点云中各三维点的深度特征，并基于所述深度特征确定所述细化超点的超点特征；将所述超点特征输入至掩码预测模型中，获得超点掩码，并将所述超点掩码输入至分割模型中，获得目标分割结果。本发明将细化超点作为掩码预测模型中的计算基元，提高了目标分割结果的准确性。
本发明授权一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超点和深度学习的点云平面分割方法，其特征在于，包括： 基于输入点云确定粗糙超点和初步分割结果； 对所述初步分割结果的边界进行优化，确定所述输入点云中的未拟合点； 分别对所述粗糙超点和所述未拟合点进行细化，获得细化超点； 提取所述输入点云中各三维点的深度特征，并基于所述深度特征确定所述细化超点的超点特征； 将所述超点特征输入至掩码预测模型中，获得超点掩码，并将所述超点掩码输入至分割模型中，获得目标分割结果。
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