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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120206847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510696424.4，技术领域涉及：B29C70/38；该发明授权一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备是由武婷;李辉;梁建国;白伟明;赵春江;刘江林;陈占春;关逸飞设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备在说明书摘要公布了：本发明属于碳纤维缠绕技术领域，旨在解决目前环向缠绕和螺旋缠绕设备局限于单束或者几束缠绕，同时配套的自动上纱系统尚不成熟，存在缠绕制品易应力集中，缠绕效率低的问题。提供了一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备，包括机架、导丝头组件、导丝头自旋机构、导丝头径向伸缩机构和半自动导纱机构；其中导丝头自旋机构用于带动导丝头组件进行自旋运动，导丝头径向伸缩机构用于带动导丝头组件进行径向的伸缩运动，半自动导纱机构用于将纤维丝送往导丝头组件，并实现纤维丝张力的调节以及回收从纤维丝上剥离的薄膜。本发明能够实现多束纤维同步螺旋缠绕，提高缠绕效率，解决送纱难，缠绕过程难干预的问题。

本发明授权一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备在权利要求书中公布了：1.一种杆式多束纤维螺旋缠绕设备，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的导丝头组件、导丝头自旋机构、导丝头径向伸缩机构和半自动导纱机构； 机架包括同轴设置的左侧机架板（201）、中间机架板（202）和右侧机架板（203）；导丝头自旋机构用于带动导丝头组件自旋，导丝头径向伸缩机构用于带动导丝头组件径向伸缩； 半自动导纱机构包括送纱驱动电机（501）、第一送纱驱动小齿轮（503）、送纱驱动大齿轮（544）、放卷辊（507）、阻尼电机（509）以及N个第二送纱驱动小齿轮（504）、第二送纱驱动轴（530）、第一送纱驱动锥齿轮（531）、第二送纱驱动锥齿轮（532）、第三送纱驱动轴（529）、驱动辊（535）、从动辊轴（539）、从动辊（540）、导纱滚轮组； 经送纱驱动电机（501）驱动的第一送纱驱动小齿轮（503）与送纱驱动大齿轮（544）外啮合，送纱驱动大齿轮（544）与N个沿右侧机架板（203）的内侧端面间隔设置的第二送纱驱动小齿轮（504）外啮合；第二送纱驱动小齿轮（504）安装在第二送纱驱动轴（530）上，第二送纱驱动轴（530）的外侧端设置有与第二送纱驱动锥齿轮（532）啮合的第一送纱驱动锥齿轮（531）； 右侧机架板（203）的外侧端面沿圆周间隔设置有N个的支撑结构，端部安装有第二送纱驱动锥齿轮（532）的第三送纱驱动轴（529）转动连接在支撑结构上，第三送纱驱动轴（529）上安装有驱动辊（535），支撑结构处通过滑动组件滑动连接有从动辊轴（539），转动连接在从动辊轴（539）上的从动辊（540）通过气缸推移组件实现与驱动辊（535）间的相对位置的改变； 放卷辊（507）经阻尼电机（509）驱动，N个导纱滚轮组沿机架的端面圆周间隔设置，用于将纤维丝导向至对应的驱动辊（535）处；导纱滚轮组的第一滚轮安装轴（514）、第二滚轮安装轴（516）、第三滚轮安装轴（518）和第四滚轮安装轴（520）以预设的角度间隔分布在左侧机架板（201）的左侧端面上，导纱滚轮组的第一滚轮（513）、第二滚轮（515）、第三滚轮517和第四滚轮（519）安装在对应的滚轮安装轴上，在路径上构成一用于导纱的空间螺旋曲线。

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