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龙图腾网获悉四川师范大学申请的专利一种运镜视频画面生成方法、装置及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120263919B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705436.9，技术领域涉及：H04N5/262；该发明授权一种运镜视频画面生成方法、装置及终端设备是由马浩;张红杰;陈艳设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运镜视频画面生成方法、装置及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种运镜视频画面生成方法、装置及终端设备，适用于图像通信技术领域，该方法包括：根据全景视频、历史运镜画面帧、位置检测模型与移动状态检测模型，生成初始运镜视频画面信息、足球位置坐标信息、足球移动信息、球员位置坐标信息与球员移动信息，得到运镜中心坐标信息；根据运镜中心坐标信息、全景视频画面尺寸信息与视频画面参考点信息，计算缩放倍数信息；根据运镜中心坐标信息、全景视频尺寸、多维空间转换图形信息、缩放倍数信息与视频画面渲染模型，生成目标运镜视频画面信息。本申请自动检测球场目标，计算运镜中心坐标与缩放倍数，经多维空间转换和渲染生成运镜视频画面，提升运镜灵活度、转播画面质量和群众观赛体验。

本发明授权一种运镜视频画面生成方法、装置及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种运镜视频画面生成方法，其特征在于，包括： 获取全景视频信息以及历史运镜画面帧信息； 根据所述全景视频信息、历史运镜画面帧信息、预设的位置检测模型以及预设的移动状态检测模型，生成初始运镜视频画面信息、足球位置坐标信息、足球移动信息、球员位置坐标信息以及球员移动信息； 根据所述初始运镜视频画面信息以及历史运镜画面帧信息，对所述足球位置坐标信息、足球移动信息、多个球员位置坐标信息以及多个球员移动信息进行分析处理，得到运镜中心坐标信息； 根据所述运镜中心坐标信息、预设的全景视频画面尺寸信息以及多个预设的视频画面参考点信息，计算缩放倍数信息； 根据所述运镜中心坐标信息、预设的全景视频画面尺寸信息以及预设的多维空间转换图形信息，计算运镜中心空间转换坐标信息； 根据所述运镜中心空间转换坐标信息、缩放倍数信息以及预设的视频画面渲染模型，生成目标运镜视频画面信息； 所述历史运镜画面帧信息包括前帧视频画面帧信息； 所述前帧视频画面帧信息包括前帧运镜中心坐标信息； 所述足球位置坐标信息包括当前足球位置坐标信息以及前帧足球位置坐标信息； 所述足球移动信息包括当前足球移动速度信息、前帧足球移动方向信息以及前帧足球移动速度信息； 所述球员移动信息包括球员移动方向信息； 所述根据所述初始运镜视频画面信息以及历史运镜画面帧信息，对所述足球位置坐标信息、足球移动信息、多个球员位置坐标信息以及多个球员移动信息进行分析处理，得到运镜中心坐标信息的步骤，具体包括： 判断所述当前足球位置坐标信息是否存在于所述初始运镜视频画面信息； 若是，则根据所述当前足球移动速度信息、当前足球位置坐标信息、预设的足球速度阈值信息以及预设的球员数目参数信息，得到运镜中心坐标信息； 若否，则根据所述前帧视频画面帧信息、前帧足球位置坐标信息、前帧足球移动速度信息、前帧足球移动方向信息、前帧运镜中心坐标信息、球员位置坐标信息、球员移动方向信息以及预设的足球速度阈值，得到运镜中心坐标信息； 预设的多维空间转换图形信息包括预设的多维空间圆柱半径以及预设的多维空间圆柱高度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川师范大学，其通讯地址为：610066 四川省成都市锦江区静安路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。