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龙图腾网获悉广州佳可电子科技股份有限公司申请的专利一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510702812.9，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统是由钟宝平;林锡源;邝华款;张宇凡;王颜军设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，尤指一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统。包含依次通信连接的机器人数据采集模块、能耗状态评估模块、能效优化模块、自动充电调度模块与电池健康管理模块。系统通过多维传感数据驱动，结合势能场映射与稀疏建模提取能耗特征，构建能耗影响图谱；利用量子行为粒子群算法实现路径与伺服策略联合优化；通过图注意力网络调度充电路径；并基于增量学习算法动态预测电池健康状态，提升机器人运行效率、续航能力与系统智能性。本发明从能耗评估到能效优化、自动充电与电池健康管理构建闭环控制流程，具备良好的系统集成性与智能响应能力，显著提升宠物机器人在复杂应用场景下的续航能力和运行稳定性。

本发明授权一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统在权利要求书中公布了：1.一种智能宠物机器人能耗优化及自动充电控制系统，其特征在于，包括依次通信连接的机器人数据采集模块、能耗状态评估模块、能效优化模块、自动充电调度模块和电池健康控制模块； 所述机器人数据采集模块用于实时采集宠物机器人运行过程中的多维运行数据； 所述能耗状态评估模块用于基于势能场映射算法与特征稀疏建模机制，对所述多维运行数据进行结构化聚合，提取能耗行为的空间-动作关联特征，生成能耗影响因子图谱； 其中，所述能耗状态评估模块的运行过程包括以下步骤： 构建用于能耗建模的机器人行为状态张量，将所述多维运行数据进行时空对齐，形成以时间、空间位置和行为类别为索引维度的原始特征张量结构； 基于势能场映射算法，将所述原始特征张量映射至能量响应场域，构建行为路径的能耗密度函数，通过梯度分析识别高能耗集中区与能耗突变点； 针对已识别的高能耗区域与动作段，采用特征稀疏建模机制构建能耗归因映射矩阵，其中利用基于最小熵增准则的通道压缩算法，挖掘出对单位能耗增长最敏感的行为特征子集及其激活时序模式； 结合任务标识与空间位置，构建跨时空的能耗行为影响图，基于所述能耗行为影响图计算各特征因子的影响度中心性与干预优先级，并输出能耗影响因子图谱； 所述能效优化模块用于基于所述能耗影响因子图谱，采用量子行为粒子群算法在任务执行路径与伺服控制策略之间搜索能耗最优解，生成低能耗执行指令集； 所述自动充电调度模块用于基于机器人当前电量水平、任务紧急度、空间位置信息和能耗评估结果，构建以机器人与充电桩为节点的异构图结构，采用图注意力网络算法对充电路径的状态权重进行自适应建模，结合任务执行时间窗约束调度机制，动态生成充电优先队列与最优路径方案，并控制宠物机器人自主导航至充电站点； 所述电池健康控制模块用于基于电池充放电循环数据、内阻变化率与温度波动信息，采用增量学习算法进行在线建模，评估电池衰减趋势，并生成健康控制指令，调整最大充放电电流与温度控制参数。

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