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龙图腾网获悉浙江大学海南研究院申请的专利目标定深方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120233304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714908.7，技术领域涉及：G01S5/18；该发明授权目标定深方法、装置、电子设备及存储介质是由朱宇琦;吴慰设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标定深方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及水声定位技术领域，提供了一种目标定深方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标区域的声速剖面数据，所述目标区域包括待定深目标；获取目标区域中标定点针对待定深目标发出的目标信号的时延数据；在针对待定深目标的各预设深度下，基于各所述标定点针对目标信号的时延数据和声速剖面数据，得到目标信号针对各所述标定点的声线轨迹；基于目标信号针对各所述标定点的声线轨迹，确定待定深目标的水平坐标集；基于所述待定深目标的水平坐标集，确定各预设深度中针对待定深目标的目标深度。解决了相关技术耗时长、成本高以及误差大的问题，能够实现对待定深目标深度的高效、准确确定。

本发明授权目标定深方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标定深方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的声速剖面数据，所述目标区域包括待定深目标；其中，所述目标区域包括多个层区域；所述声速剖面数据为通过声速剖面仪测量得到的包括目标区域各层区域内声速的数据模型； 获取目标区域中标定点针对待定深目标发出的目标信号的时延数据； 在针对待定深目标的各预设深度下，获取针对目标信号的声线入射角集； 遍历所述声线入射角集，针对声线入射角集中的任一声线入射角，基于所述声线入射角，得到目标信号在目标区域各层区域的传播时间； 基于声速剖面数据、所述目标信号在目标区域各层区域的传播时间和各所述标定点针对目标信号的时延数据，得到目标信号针对各所述标定点的声线轨迹； 基于目标信号针对各所述标定点的声线轨迹，确定待定深目标的水平坐标集； 确定各预设深度下待定深目标的水平坐标集的收敛程度； 将待定深目标的水平坐标集的收敛程度最大时对应的预设深度作为待定深目标的目标深度； 其中，所述基于声速剖面数据、所述目标信号在目标区域各层区域的传播时间和各所述标定点针对目标信号的时延数据，得到目标信号针对各所述标定点的声线轨迹，包括： 针对任一标定点，获取各声线入射角下目标信号在目标区域各层区域的传播时间之和； 将目标区域各层区域的传播时间之和与所述标定点针对目标信号的时延数据之差最小时对应的声线入射角作为目标信号针对所述标定点的声线入射角； 基于所述声线入射角及声速剖面数据，得到目标区域各层区域的声线曲率半径； 基于所述目标区域各层区域的声线曲率半径，得到目标信号针对所述标定点的声线轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学海南研究院，其通讯地址为：572025 海南省三亚市崖州区浙江大学(海南)先进技术与产业创新平台；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。