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龙图腾网获悉江苏爱舍伦医疗科技集团股份有限公司申请的专利一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120229432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705512.6，技术领域涉及：B65B63/04；该发明授权一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法是由张勇;张利芳;宋频然;李碧诚;朱燕萍;冯洋;王宏光设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法，所述方法包括以下步骤：S1、捕捉铺单图像，定位孔洞轮廓并获取孔洞坐标；S2、根据孔洞轮廓形状，匹配折叠模式，生成辐射状折叠路径；S3、进行立体折叠，折叠后分区施加抚平下压力，灭菌后进行真空封装；S4、建立孔洞尺寸、形状与折叠模式的映射关系库，基于材料力学模型，动态调整折痕距切口边缘间距和压力。通过以手术铺单的孔洞为核心的折叠算法，结合图像识别与折叠路径规划，既避免导电纤维网的机械损伤，又保留手术铺单的电磁屏蔽性能，临床操作时，医护人员可快速以孔洞为中心展开铺单，无需额外调整定位，显著提升手术准备效率与操作便利性。

本发明授权一种手术铺单制备用自动化即时封装一体设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种手术铺单制备用自动化即时封装方法，适用于中部开设孔洞，且具备导电纤维的手术铺单，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时捕捉铺单图像，定位孔洞轮廓并获取孔洞坐标； S2、根据孔洞轮廓形状，匹配折叠模式，并以孔洞中心为原点，生成辐射状折叠路径； S3、根据折叠路径进行立体折叠，折叠后分区施加抚平下压力，灭菌后进行真空封装； S4、建立孔洞尺寸、形状与折叠模式的映射关系库，支持实时调用，并基于材料力学模型，动态调整折痕距切口边缘间距和压力； 在所述S2的步骤中，所述孔洞轮廓形状包括涉及的圆形、矩形和异形孔洞；所述折叠模式包括涉及的螺旋放射折叠、平行扇形折叠以及自适应放射折叠； 所述辐射状折叠路径的生成，以孔洞中心为原点，极坐标系下生成折叠路径； 所述螺旋放射折叠：；其中，；是初始角度；是角度间隔；是折叠线数量； 折叠线方程：极坐标下直线；其中，是螺旋间距；是极坐标系中折叠线到孔洞中心的距离； 所述平行扇形折叠：沿长边和短边方向生成平行折痕，间距根据长宽比调整，当时，折痕间距为10mm，当时，折痕间距为15mm； 折叠线方程：直角坐标系下平行线组，沿x和y轴方向对称分布； 所述自适应放射折叠：基于等效直径动态分配折叠线密度： ；其中，是折叠线数量； 折叠线角度间隔。

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