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龙图腾网获悉珠海上富电技股份有限公司申请的专利一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120231464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510714638.X，技术领域涉及：E05F15/42；该发明授权一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统是由李爽;黄文锐;陈杰;赵海港;杨杰;王俊;刘旭东;刘云设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车电子技术领域，公开了一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统。其中门防撞雷达包括休眠模式、待机模式、开门指令检测模式、门防撞模式、泊车辅助模式和行车辅助模式。方法包括：处于休眠模式且接收到任意报文，则切换待机模式；若连续未接收到报文的时间大于第一阈值，则切换休眠模式；通过车身总线的报文获取钥匙位置、行车速度和车门状态；若钥匙在车外第一范围以内、门未开且车速为0，则切换开门指令检测模式；若开门按钮被按下或检测到开门动作，则切换门防撞模式；若车速在第二范围以内且车门关闭，则切换泊车辅助模式；若车速大于第二阈值且车门关闭，则切换行车辅助模式。该方法能提高门防撞雷达的利用率。

本发明授权一种门防撞雷达的控制方法、存储介质、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种门防撞雷达的控制方法，其特征在于，门防撞雷达包括休眠模式、待机模式、开门指令检测模式、门防撞模式、泊车辅助模式和行车辅助模式，所述休眠模式下关闭门防撞雷达的所有功能；所述开门指令检测模式下门防撞雷达仅可以与车身总线之间进行报文收发；所述开门指令检测模式用于检测人是否有开门行为，并根据开门行为判断所需打开的车门；所述门防撞模式用于在车门打开过程中监测车门外是否存在障碍物，并根据障碍物情况控制车门的开门动作；所述泊车辅助模式用于在泊车时监测车身周围的障碍物情况，并将车身周围的障碍物情况反馈给驾驶员；所述行车辅助模式用于在行车过程中检测车身周围的障碍物，并预测与障碍物的碰撞风险，将与障碍物的碰撞风险反馈给驾驶员；其中，各个工作模式下门防撞雷达的检测参数不同，控制方法具体包括如下步骤： 监测车身总线的报文，若当前处于所述休眠模式且接收到任意报文，则退出所述休眠模式，进入所述待机模式；若连续未接收到报文的时间大于第一阈值，则退出当前工作模式，进入所述休眠模式； 通过车身总线的报文获取钥匙位置、行车速度和车门状态； 若钥匙在车外第一范围以内、车门未开且车速为0，则进入所述开门指令检测模式；若钥匙在车外第一范围外、车门已开或钥匙在车身内，则退出所述开门指令检测模式； 若开门按钮被按下或检测到开门动作，则进入所述门防撞模式；若车门已打开，则退出所述门防撞模式； 若车速在第二范围以内且车门关闭，则进入所述泊车辅助模式；若车门打开或车速在第二范围外，则退出泊车辅助模式； 若车速大于第二阈值且车门关闭，则进入所述行车辅助模式；若车门打开或者车速小于等于第二阈值，则退出所述行车辅助模式。

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