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龙图腾网获悉上海天齐智能建筑股份有限公司申请的专利一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120259783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510724593.4，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统是由张干;李莉;李东来设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统在说明书摘要公布了：本发明涉及垃圾处理技术领域，具体涉及一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统，包括图像采集修复模块、多模态特征融合模块、动态分类决策模块以及分类结果输出模块；其中：图像采集修复模块：获取垃圾投放点的图像并修复，输出修复后的三维图像；多模态特征融合模块：通过时空对齐算法将提取的特征融合为多模态融合特征；动态分类决策模块：集成注意力机制的并行双分支卷积神经网络进行分类；分类结果输出模块：触发垃圾回收设备的控制信号。本发明，通过多模态特征融合与并行分类结构的协同设计，实现了在复杂环境下对垃圾材质与用途的精准识别，并可自动联动回收设备，提高了智慧城市垃圾分类系统的整体智能化水平。

本发明授权一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统在权利要求书中公布了：1.一种面向智慧城市的垃圾分类识别系统，其特征在于，包括图像采集修复模块、多模态特征融合模块、动态分类决策模块以及分类结果输出模块；其中： 图像采集修复模块：用于获取垃圾投放点的RGB-D图像，并对低光照区域进行光照补偿、对遮挡区域进行像素级修复，输出修复后的三维图像； 多模态特征融合模块：用于接收修复后的三维图像，提取其表面纹理特征与三维几何特征，同时接入重量传感器和体积传感器的实时数据，并通过时空对齐算法将提取的特征融合为多模态融合特征； 所述多模态特征融合模块包括表面纹理特征提取单元、三维几何特征提取单元、物理传感器数据采集单元以及时空对齐融合单元；其中： 表面纹理特征提取单元：用于对输入的修复后的RGB图像进行局部二值模式编码，提取垃圾物体表面的细节纹理信息，形成表面纹理特征向量； 三维几何特征提取单元：用于对输入的修复后的深度图构建空间点云，并对该点云进行表面法向量估计、曲率计算和形状直方图分析，提取垃圾物体的三维形状特征，形成三维几何特征向量； 物理传感器数据采集单元：用于实时采集垃圾投放时重量传感器和体积传感器产生的数据，通过数据预处理消除异常值及干扰信息后，形成标准化物理特征向量； 时空对齐融合单元：用于根据接收到的三维图像特征和物理特征的时间戳信息，建立时空对齐映射关系，采用插值与数据同步方法确保图像特征与物理特征在同一时空基准下严格对齐，并将对齐后的特征向量拼接为单一的多模态融合特征向量； 动态分类决策模块：基于多模态融合特征，利用集成注意力机制的并行双分支卷积神经网络进行分类，第一分支识别垃圾材质类型，第二分支识别垃圾用途类型，结合两分支输出结果生成垃圾分类标签及其置信度评分； 所述动态分类决策模块包括特征输入单元、注意力增强单元、材质识别分支单元、用途识别分支单以及标签融合单元；其中： 特征输入单元：用于接收由多模态特征融合模块输出的融合特征向量，并对其进行维度校验与归一化处理，作为双分支卷积神经网络的统一输入； 注意力增强单元：用于在网络输入阶段对融合特征向量施加通道注意力与空间注意力的集成机制； 材质识别分支单元：构建为第一分支卷积神经网络结构，用于接收注意力增强后的特征向量，通过连续的卷积层、批归一化层和激活函数，提取反映垃圾材质属性的判别特征，并输出相应的材质分类结果向量； 用途识别分支单元：构建为第二分支卷积神经网络结构，用于并行处理相同输入特征向量，专注于提取垃圾物品的功能用途特征，并输出用途分类结果向量； 标签融合单元：用于综合材质识别分支和用途识别分支的输出结果，基于预定义的分类映射表将两个分支输出索引映射为唯一的垃圾分类标签，并采用概率组合规则计算联合置信度评分； 分类结果输出模块：用于将垃圾分类标签与置信度评分封装为结构化数据格式，输出至智慧城市管理平台，并触发所对应垃圾回收设备的控制信号。

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