诚远电子(苏州)有限公司宗飞获国家专利权
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龙图腾网获悉诚远电子(苏州)有限公司申请的专利一种电机控制器用温度监测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120255609B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510733127.2,技术领域涉及:G05D23/20;该发明授权一种电机控制器用温度监测方法及系统是由宗飞设计研发完成,并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机控制器用温度监测方法及系统在说明书摘要公布了:本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种电机控制器用温度监测方法及系统。该方法包括:通过温度传感器阵列,实时获取三维温度数据流,进行温度分析、热点检测,构建自适应保护策略,动态调节PWM参数,优化电机运行安全性和性能。本申请解决温度监测点覆盖不全面、保护策略缺乏针对性和自适应性的技术问题,通过多点温度采集和智能分析处理,提高电机控制器温度监测的精确性和保护策略的灵活性,确保电机在不同工况下既安全可靠又保持最佳性能。
本发明授权一种电机控制器用温度监测方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种电机控制器用温度监测方法,其特征在于,所述电机控制器用温度监测方法包括: 通过温度传感器阵列对电机控制器的功率MOSFET区域、驱动IC区域和PWM控制模块区域进行多点温度采集,得到包含时间戳、空间位置和温度值的三维温度数据流; 根据所述三维温度数据流,对数据进行滤波降噪和异常值标记处理,得到标准化温度矩阵和可靠性标记; 基于所述标准化温度矩阵和可靠性标记,对电机启动、加速、稳定运行和制动过程中的温度分布进行分析,得到与电机运行状态相关联的二维温度分布场矩阵,包括:从电机控制器获取电机运行状态信号,将电机运行过程划分为启动阶段、加速阶段、稳定运行阶段和制动阶段;对所述标准化温度矩阵按电机运行阶段进行时序分组,形成阶段温度数据集;基于所述可靠性标记对所述阶段温度数据集中的各数据点赋予信任权重,生成加权阶段温度数据;将所述加权阶段温度数据按空间位置映射到电机控制器物理布局上,构建温度空间分布映射;对所述温度空间分布映射中的非测量点位置进行热传导插值,填充温度空白区域;将所述温度空间分布映射与电机运行状态信号进行时间同步关联,生成与电机运行状态相关联的二维温度分布场矩阵; 根据所述二维温度分布场矩阵,对不同负载工况下的温度峰值点进行检测和关联分析,得到包含位置、电机转速关联度和负载相关性的热点特征向量集,包括:从所述二维温度分布场矩阵中提取低负载工况温度分布子矩阵、中负载工况温度分布子矩阵和高负载工况温度分布子矩阵;对所述低负载工况温度分布子矩阵进行局部极值检测,识别低负载状态下的温度峰值点位置及温度值,并计算低负载热点温度梯度指标;对所述中负载工况温度分布子矩阵进行温度峰值点识别,提取中负载状态的温度高点坐标与温度值,分析中负载热点空间分布特征;对所述高负载工况温度分布子矩阵进行热点筛选,定位高负载热点区域边界与中心点,计算高负载热质量指标;将所述低负载热点、中负载热点和高负载热点的位置与电机转速数据进行相关性计算,生成各热点的电机转速关联度指标;整合所述低负载热点温度梯度指标、中负载热点空间分布特征、高负载热质量指标、各热点位置和电机转速关联度指标,形成包含位置、电机转速关联度和负载相关性的热点特征向量集; 依据所述热点特征向量集,结合功率器件温度规格和电机当前运行参数,确定对应不同运行阶段的自适应保护阈值,生成包含分级触发条件和对应控制策略的保护执行指令集,包括:获取所述功率MOSFET区域的最高结温规格值和所述驱动IC区域的最高工作温度规格值,将其设定为基础保护上限温度;根据所述热点特征向量集中各热点的位置信息,对所述基础保护上限温度进行热点位置权重调整,形成位置加权保护温度值;基于所述热点特征向量集中的电机转速关联度指标,构建转速-温升关系矩阵,计算不同转速区间的温度修正系数;依据所述热点特征向量集中的负载相关性,结合所述温度修正系数,为启动阶段、加速阶段、稳定运行阶段和制动阶段分别生成五级递进式保护阈值;针对所述五级递进式保护阈值,分别设定温度预警触发条件、PWM频率降低触发条件、功率限制触发条件、强制降频触发条件和安全关断触发条件;将所述五级递进式保护阈值与对应的触发条件组合,生成包含分级触发条件和对应控制策略的保护执行指令集; 根据所述保护执行指令集,对电机PWM占空比和开关频率进行实时调控,并通过运行工况与温升关系的历史数据对保护参数进行优化调整。
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