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龙图腾网获悉真健康(广东横琴)医疗科技有限公司申请的专利一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120241267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510739254.3，技术领域涉及：A61B50/22；该发明授权一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统是由张昊任;陈向前;安学亮;谢晓飞设计研发完成，并于2025-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统，属于医疗设备技术领域，具体而言，包括：支臂组件，支臂组件的第一端均设有第一旋转关节，两组支臂组件通过第二旋转关节连接；阻尼组件；调节组件；锁紧件。在本申请示例实施方式所提供的阻尼支臂，在调节过程中，术者通常会先将穿刺机器人粗略的调整至某一位置，再根据手术位置、操作位置等进行微调，微调后才会将支撑臂进行锁紧，而在粗略的调节至微调的过程中，阻尼组件可以在第一旋转关节和第二旋转关节处提供旋转阻尼，使得术者无论将穿刺机器人旋转至何种位置，阻尼组件提供的旋转阻尼均可以使得手术设备保持当前的位置和角度，这便大大提高了手术设备位置的调整效率。

本发明授权一种用于医用机器人的支撑臂及辅助穿刺系统在权利要求书中公布了：1.一种用于医用机器人的支撑臂，其特征在于，包括： 支臂组件，所述支臂组件设置为两组，两组所述支臂组件的第一端均设置有第一旋转关节，两组所述支臂组件的第二端通过第二旋转关节连接，其中一个所述第一旋转关节用于固定连接至CT扫描床上，另一个所述第一旋转关节用于连接穿刺机器人； 阻尼组件，所述阻尼组件分别设于所述第一旋转关节和所述第二旋转关节上，所述阻尼组件用于调整所述第一旋转关节和所述第二旋转关节的旋转阻尼； 调节组件，所述调节组件设于所述第二旋转关节上，用于锁紧所述第二旋转关节； 锁紧件，所述锁紧件设置为两组并分别与两组所述支臂组件对应，所述锁紧件的第一端与所述调节组件连接，第二端与所述第一旋转关节连接，在所述调节组件锁紧所述第二旋转关节的过程中，所述调节组件带动所述锁紧件运动并锁紧所述第一旋转关节；所述阻尼组件包括设置在所述第一旋转关节处的第一弹性预紧结构和第一预紧力调节结构，所述第一弹性预紧结构通过弹性力对所述第一旋转关节施加所述旋转阻尼，所述第一预紧力调节结构用于调整所述弹性力的大小； 所述第二旋转关节包括上摆臂旋块、下摆臂旋块，所述上摆臂旋块与所述下摆臂旋块转动连接，所述调节组件用于调节两个摆臂旋块相互靠近移动直至抵接锁紧； 所述调节组件包括有调节杆、滑块、顶块，所述调节杆上设有螺纹段，所述螺纹段上螺纹连接有旋钮，所述滑块滑动安装在所述调节杆上，且所述滑块与所述旋钮接触连接，所述滑块位于所述调节杆上的光滑段，所述滑块用于带动所述下摆臂旋块沿所述调节杆的轴向方向进行移动； 所述顶块连接在所述调节杆的远离所述螺纹段的一端，所述顶块用于带动所述上摆臂旋块沿所述调节杆的轴向方向进行移动，所述旋钮在所述螺纹段上旋转时，所述调节杆与顶块的位置不变，先通过所述滑块驱动所述下摆臂旋块沿所述调节杆的轴向方向向上摆臂旋块移动，所述下摆臂旋块抵接至所述上摆臂旋块时，所述旋钮与滑块的位置保持不变，继续旋转所述旋钮，所述调节杆通过所述顶块带动所述上摆臂旋块向下摆臂旋块移动，直至所述上摆臂旋块与所述下摆臂旋块锁紧。

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