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龙图腾网获悉深圳市堃联技术有限公司申请的专利一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510743183.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法及系统是由朱淑丹;陈钫;郭佳佳设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法及系统，通过获取低压伺服驱动系统的状态参数，基于所述状态参数中的工况监测参数以及系统状态监测参数对所述低压伺服驱动系统的模态切换条件进行分析，所述模态切换条件包括事件触发条件和或性能触发条件，根据所述模态切换条件的分析结果判断所述低压伺服驱动系统是否符合模态切换条件，当所述低压伺服驱动系统符合模态切换条件，根据所述状态参数配置所述低压伺服驱动系统的基础控制模态和自适应控制模态，在所述配置的基础控制模态和自适应控制模态的基础上，对所述低压伺服驱动系统的控制器参数进行动态配置，能够实现在不同工况下同时满足精度和鲁棒性要求。

本发明授权一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低压伺服驱动系统的多模态自适应控制方法，其特征在于，包括： 获取低压伺服驱动系统的状态参数，所述状态参数包括所述低压伺服驱动系统的工况监测参数以及系统状态监测参数； 基于所述状态参数对所述低压伺服驱动系统的模态切换条件进行分析，所述模态切换条件包括事件触发条件和或性能触发条件； 根据所述模态切换条件的分析结果判断所述低压伺服驱动系统是否符合模态切换条件； 当所述低压伺服驱动系统符合模态切换条件，根据所述状态参数配置所述低压伺服驱动系统的基础控制模态和自适应控制模态； 在所述配置的基础控制模态和自适应控制模态的基础上，对所述低压伺服驱动系统的控制器参数进行动态配置； 在所述配置的基础控制模态和自适应控制模态的基础上，对所述低压伺服驱动系统的控制器参数进行动态配置的步骤具体包括： 生成所述基础控制模态的第一控制器参数，以及生成所述自适应控制模态的第二控制器参数； 对所述第一控制器参数和所述第二控制器参数执行冲突检测和安全检测； 根据所述冲突检测和安全检测结果生成第三控制器参数； 将所述第三控制器参数输入所述低压伺服驱动系统的控制器以执行相应的驱动控制； 对所述第一控制器参数和所述第二控制器参数执行冲突检测和安全检测的步骤具体包括： 确定所述基础控制模态下控制器参数的安全边界； 判断所述第二控制器参数是否落入所述安全边界范围内； 根据所述冲突检测和安全检测结果生成第三控制器参数的步骤具体包括： 当所述第二控制器参数未落入所述安全边界范围内时，将所述第一控制器参数确定为所述第三控制器参数； 当所述第二控制器参数落入所述安全边界范围内时，配置平滑过渡窗口； 在所述平滑过渡窗口内，以所述第一控制器参数为起始参数逐渐过渡到所述第二控制器参数。

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