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龙图腾网获悉中北大学申请的专利基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120254067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510746644.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法和系统是由闫小龙;崔娟;郑永秋;薛晨阳;王睿智;魏文龙;曹振兴;刘博桓设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及固体发动机缺陷检测技术领域，公开了一种基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法和系统，本发明通过低分辨率扫描模式获取缺陷位置，再通过高分辨率扫描模式对缺陷位置进行精确扫描，而且，两种扫描模式均结合实时回波数据，通过实时比较预期的目标回波信号与实际测量到的回波信号之间的差异，根据平滑控制参量，来动态调整换能器阵列轴向旋转电机的步进角度。本发明利用梯度下降法在每个控制周期中求解该成本函数的优化问题，系统能够在满足实时性要求的前提下，获取最优的步进角度，因此，本发明不仅可以提高扫描精度，而且可以兼顾扫描效率。

本发明授权基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应步进角度的发动机尾喷管缺陷检测方法，其特征在于，采用的检测装置包括超声换能器阵列、轴向旋转电机（4）和多个电控伸缩组件（10），超声换能器阵列中的各个超声换能器分别通过一个电控伸缩组件（10）设置在轴向旋转电机（4）的旋转轴上，电控伸缩组件（10）用于驱动超声换能器阵列与尾喷管内壁紧密贴合，轴向旋转电机（4）用于驱动超声换能器阵列沿尾喷管中心轴旋转，包括以下步骤： 步骤1：启动检测装置；设置检测装置的相关参数，将检测装置配置为低分辨率初步扫描模式； 步骤2：控制超声换能器阵列与尾喷管内壁紧密贴合，采集测量信号得到回波幅度；k表示第k个位置，i表示当前位置的第i帧回波； 步骤3：根据预设的期望回波信号，计算成本函数J和回波幅值偏差： ； ； 其中，表示期望回波信号，表示控制输入，表示权重系数；N表示发射脉冲个数； 步骤4：更新控制增益，并计算超声换能器阵列的步进角度，计算公式为： ； ； 其中，表示学习率，表示成本函数梯度，表示更新得到的第k个位置的控制增益，表示第k-1个位置的控制增益；表示第k-1个位置的步进角度； 步骤5：控制超声换能器阵列与尾喷管内壁分离，然后控制超声换能器阵列旋转步进角度； 步骤6：返回步骤2，重复执行步骤2-5，直至完成整个尾喷管的缺陷检测，并记录出现异常回波的所有缺陷位置； 步骤7：将检测装置配置为高分辨率精密扫描模式，控制超声换能器阵列旋转至低分辨率初步扫描模式时的第一个缺陷位置，重复执行步骤2~5，直至当前缺陷位置高分辨率精密扫描完毕；然后控制超声换能器阵列旋转至低分辨率初步扫描模式时的下一个缺陷位置重复进行高分辨率精密扫描，直至完成所有缺陷位置的高分辨率精密扫描； 步骤8：对高分辨率精密扫描时的异常回波信号进行预处理并计算缺陷厚度。

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