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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种四足排爆机器人的排爆机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120246125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510742441.7，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种四足排爆机器人的排爆机械臂是由杨晓燕;王亚辉;孙冲;朱从会;常建设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种四足排爆机器人的排爆机械臂在说明书摘要公布了：本发明提出了一种四足排爆机器人的排爆机械臂，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶端安装有上盖，所述上盖的顶端安装有机械大臂，所述机械大臂上设置有机械小臂，所述机器人壳体的底端安装有支撑足，所述机器人壳体的底端设有开口，开口内嵌入有模式切换组件，所述模式切换组件包括电控盒，所述电控盒嵌入在机器人壳体底面设有的开口内。本发明通过机械臂支撑地面时与四足形成多支点稳定构型，可抵抗搬运重物或地形扰动引起的倾覆力矩，另外通过模式切换组件与延展组件设计，将四足排爆机器人重载搬运时的重心抗倾覆能力提升，同时通过传感器与智能算法实现满足静力学平衡方程，使机器人在复杂地形通过性提升，显著提升消防救援。

本发明授权一种四足排爆机器人的排爆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种四足排爆机器人的排爆机械臂，其特征在于，包括机器人壳体，所述机器人壳体的顶端安装有上盖，所述上盖的顶端安装有机械大臂，所述机械大臂上设置有机械小臂，所述机器人壳体的底端安装有支撑足，所述机器人壳体的底端设有开口，开口内嵌入有模式切换组件，所述模式切换组件包括电控盒，所述电控盒嵌入在机器人壳体底面设有的开口内，所述电控盒的底端连接有支撑座，所述支撑座和机器人壳体的底面保持齐平，所述支撑座的上表面纵向两端分别设置一延展箱，所述延展箱和支撑座之间滑动连接，所述机械大臂的底端固定连接驱动主轴，所述驱动主轴的末端嵌入至机器人壳体的内部，所述支撑座的顶面固定连接有安装插座，所述驱动主轴嵌入至安装插座的内部，二者之间竖向滑动连接，所述驱动主轴由电机驱动带动机械大臂转动，所述驱动主轴的转动带动安装插座同步转动，使所述机械大臂的偏转角度与支撑座的偏转保持同步；所述支撑座的上表面固定连接延展组件，所述延展组件包括两组驱动电机，每组所述驱动电机分别对应一个延展箱用于分别驱动延展箱进行纵向活动；所述延展箱的内部设有中空的腔室，中空的腔室内填充有液体；所述支撑座下降运动期间，支撑足控制机器人壳体的高度开始下降，所述支撑座下降贴合到作业面时，支撑足控制机器人壳体下降工作停止。

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