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龙图腾网获悉环球传动泰州有限公司申请的专利堆垛机伸缩臂用曳引件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120270951B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510751190.9，技术领域涉及：B66F9/24；该发明授权堆垛机伸缩臂用曳引件是由黄雅丹;唐进;王刚;拱建军;张春伟设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛机伸缩臂用曳引件在说明书摘要公布了：本发明公开了堆垛机伸缩臂用曳引件，涉及堆垛机曳引领域，包括曳引主体，所述曳引主体的底部固定连接有顶部设置有螺纹孔的安装板，用于安装在堆垛机上，还包括：设置在曳引主体上的曳引单元、对曳引单元进行平刷的刷动单元，以及借助曳引单元实现上下移动曳引架单元，所述曳引主体的内壁固定连接有抵挡层，所述抵挡层的底部设置有缓冲垫，所述抵挡层的外表面设置有清洁海绵，需要将需要抬升的物件放置在曳引架单元上，之后曳引单元会驱动曳引架单元移动，在这个过程中，刷动单元会对曳引单元进行刷动，增加运行的稳定性。

本发明授权堆垛机伸缩臂用曳引件在权利要求书中公布了：1.堆垛机伸缩臂用曳引件，包括曳引主体，所述曳引主体的底部固定连接有顶部设置有螺纹孔的安装板，用于安装在堆垛机上，其特征在于，还包括： 设置在曳引主体上的曳引单元、对曳引单元进行平刷的刷动单元，以及借助曳引单元实现上下移动的曳引架单元； 所述曳引架单元包括支撑板一，所述支撑板一的顶部对称设置有导向杆，所述导向杆的外表面滑动连接有升降板，所述升降板的一侧设置有放置物品的抬升架，所述抬升架上设置有倾斜传感器，所述升降板远离抬升架的一侧设置有过载保护机构； 所述曳引单元包括伺服电机一，所述伺服电机一的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离伺服电机一的一端设置有十字槽，所述旋转杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有曳引链机构，所述曳引链机构的一端固定连接有配重块，所述曳引链机构远离配重块的一端固定连接有插入块； 所述过载保护机构包括设置有插入槽的支撑臂，所述支撑臂的外表面固定连接有支撑板二，所述支撑板二的一端设置有控制器，所述控制器上设置有通电磁块，所述插入槽内放置有插入柱和插入块，所述插入柱靠近通电磁块的一端固定连接有铷磁板； 通电磁块产生磁力时会吸引铷磁板，使插入柱从插入槽和插入块中脱离； 所述曳引单元还包括： 设置在曳引主体两侧的侧槽，所述曳引主体的顶部设置有支撑杆一，所述支撑杆一的一端固定连接有顶磁块； 设置在曳引主体靠近十字槽一侧的液压器，所述液压器上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端固定连接有十字卡位块。

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