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龙图腾网获悉深圳大学申请的专利水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120255530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510757737.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质是由牟林;贾森;王道胜;秦浩;李琰;牛茜如设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质。通过水上遇险目标在目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及该水上遇险目标在该目标时间点之前的漂移速度，智能预测该水上遇险目标在该目标时间点上的漂移速度，进而预测该水上遇险目标的漂移位置、漂移轨迹、搜寻范围，最终通过可用搜寻设备在搜寻范围内进行协同搜寻。由于环境预测信息是空间信息、漂移速度是时间信息，并且考虑到环境预测信息的非线性效应，因此，在结合空间信息和时间信息的基础上可精准预测出水上遇险目标的漂移速度，得到精准的搜寻范围，进而利用搜寻设备及时、准确的对水上遇险目标进行搜寻，提高了水上遇险目标的搜寻效率和成功率。

本发明授权水上遇险目标搜寻方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水上遇险目标搜寻方法，其特征在于，所述方法包括： 获取用于对水上遇险目标进行漂移预测的起点位置和起点时间，所述漂移预测包括漂移速度、漂移位置、漂移轨迹、搜寻范围的预测； 获取所述起点位置周围预设空间范围在所述起点时间对应的环境预测信息； 根据所述起点位置生成用于所述漂移预测的多个初始位置，根据所述起点时间生成用于所述漂移预测的多个初始时间，根据所述起点时间对应的环境预测信息生成用于所述漂移预测的多个初始环境信息，并根据所述多个初始位置、所述多个初始时间和所述多个初始环境信息，构建多组初始条件，每组初始条件包括任一初始位置、任一初始时间和任一初始环境信息； 根据所述每组初始条件，预测所述水上遇险目标在所述任一初始时间之后的多个目标时间点上的漂移速度和漂移位置，所述水上遇险目标在每个所述目标时间点上的漂移速度是根据所述水上遇险目标在所述目标时间点的漂移位置周围预设空间范围对应的环境预测信息、以及所述水上遇险目标在所述目标时间点之前的漂移速度得到的，所述水上遇险目标在所述多个目标时间点上的漂移位置构成漂移轨迹； 根据所述多组初始条件对应的多个漂移轨迹中每个漂移轨迹的终点，预测所述水上遇险目标的搜寻范围； 通过可用搜寻设备在所述搜寻范围内对所述水上遇险目标进行协同搜寻。

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