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龙图腾网获悉无锡芯运智能科技有限公司申请的专利一种可平顺行走过弯的空中运输车装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120308571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773193.2，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种可平顺行走过弯的空中运输车装置是由旷贤国;廉明;薛福成;周广喜设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可平顺行走过弯的空中运输车装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可平顺行走过弯的空中运输车装置，涉及空中运输车技术领域，包括OHT小车主体、后驱动座和前驱动座，所述后驱动座和前驱动座分别安装于OHT小车主体的顶端两侧，所述前驱动座的内部和后驱动座的内部分别设置有前驱动轴和后驱动轴，OHT小车主体的顶端且位于后驱动座和前驱动座之间设置有连接座；本发明保证直线行驶时前驱动轴和后驱动轴的车轮一速度保持一致，车轮二与垫条的间隙通过垫垫片的方式调节，限位板和车轮一对呈T型轨道的顶端进行夹持，提高车轮一与轨道的摩擦力，避免车轮发生打滑的情况，可以将配重块移动到远离OHT小车悬空的位置，确保OHT小车不会发生坠落或者倾翻的情况。

本发明授权一种可平顺行走过弯的空中运输车装置在权利要求书中公布了：1.一种可平顺行走过弯的空中运输车装置，包括OHT小车主体（1）、后驱动座（2）和前驱动座（3），所述后驱动座（2）和前驱动座（3）分别安装于OHT小车主体（1）的顶端两侧，所述前驱动座（3）的内部和后驱动座（2）的内部分别设置有前驱动轴（4）和后驱动轴（5），OHT小车主体（1）的顶端且位于后驱动座（2）和前驱动座（3）之间设置有连接座（6），其特征在于，所述前驱动轴（4）和后驱动轴（5）的两端均设置有双联轮结构（7），所述双联轮结构（7）包括由弯轨段（71）和直轨段（75）组成的轨道，弯轨段（71）和直轨段（75）用于OHT小车主体（1）行走的轨道，弯轨段（71）和直轨段（75）的截面形状呈L型，所述弯轨段（71）的顶端安装有垫条（72），所述前驱动轴（4）的两端和后驱动轴（5）的两端均设置有车轮一（73）和车轮二（74），各个车轮一（73）与弯轨段（71）和直轨段（75）的L型中间位置相对应，各个车轮二（74）与弯轨段（71）和直轨段（75）的L型顶端位置相对应； 所述弯轨段（71）和垫条（72）之间设置有高度调节结构，所述高度调节结构包括若干垫片和螺栓，垫片设置于垫条（72）的两端，且螺栓贯穿垫条（72）、垫片内部，且螺栓的端部与弯轨段（71）相固定，车轮二（74）与垫条（72）的间隙通过垫垫片的方式调节； 所述前驱动轴（4）的两端且位于车轮二（74）位置处设置有并轨结构（8），所述并轨结构（8）包括阶梯孔（81），所述阶梯孔（81）开设于车轮二（74）的端面，且阶梯孔（81）的内部设置有限位板（82）和连接杆（84），限位板（82）和连接杆（84）一体制造，前驱动轴（4）的两端分别设置有限位螺栓（86），连接杆（84）的内部且位于限位螺栓（86）位置处开设有限位槽（85），限位螺栓（86）贯穿限位槽（85）内部，且限位螺栓（86）与限位槽（85）的内部滑动连接，连接杆（84）的外部套设有伸缩弹簧（88），限位板（82）沿着前驱动轴（4）的轴线方向浮动，限位板（82）的边缘开设有一圈倒斜角（83），所述限位板（82）的倒斜角（83）与轨道的弯轨段（71）和直轨段（75）外边缘均相接触； 所述弯轨段（71）和直轨段（75）相交处、弯轨段（71）的切线与直轨段（75）相交处开设有预留槽（76），每个预留槽（76）的深度位置与限位板（82）的最底端位置相适配，限位板（82）的倒斜角（83）用于顺滑进入到预留槽（76）的内部； 所述限位板（82）的连接杆（84）与阶梯孔（81）的内部滑动连接，前驱动轴（4）的外圆面两端均开设有连接孔（87），限位螺栓（86）位于连接孔（87）内部，限位槽（85）的槽长与限位板（82）的浮动距离相适配，且限位板（82）受到伸缩弹簧（88）作用下具有向前驱动轴（4）内部移动的趋势。

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