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龙图腾网获悉江苏商贸职业学院申请的专利一种基于无人机人工智能巡检系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293155B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510780491.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于无人机人工智能巡检系统及方法是由陈峰;陆柳延;周蓉设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机人工智能巡检系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机人工智能巡检系统及方法，具体涉及无人机人工智能技术领域；通过实时获取管道巡检路径中的磁场干扰参数和地形复杂参数，并提取磁场强度波动特征和障碍物密度异常变化特征，结合多项式回归等机器学习方法计算各路径的导航和定位系统准确性权重赋值，生成综合巡检准确性指数；通过将综合准确性指数与梯度标准阈值进行比较，实现巡检路径的准确性划分：对于不完全准确性巡检，预测未来导航系统的准确性异常程度，必要时调整飞行高度并避开障碍物密集区域，有效解决了现有技术中因磁场干扰和地形复杂导致的误检和漏检问题，显著提高了无人机巡检任务的效率、准确性和可靠性，避免因未及时检测到泄漏而导致的重大灾害。

本发明授权一种基于无人机人工智能巡检系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机人工智能巡检方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：通过无人机机载传感器实时获取不同管道巡检路径中的磁场干扰参数和地形复杂参数，所述磁场干扰参数包括环境磁场强度数据，所述地形复杂参数包括障碍物密度数据； S2：对获取到的环境磁场强度数据和障碍物密度数据进行预处理，并提取环境磁场强度数据中的磁场强度波动特征和障碍物密度数据中的障碍物密度异常变化特征，具体包括： 对提取出的环境磁场强度数据中的磁场强度波动特征进行分析后生成磁场强度连续波动指数，磁场强度连续波动指数的获取方法为：记录磁力计传感器的输出，得到磁场强度的时间序列数据Bs，对于每个时间窗口s，计算频谱能量密度，并对其进行归一化处理后得到频谱能量密度；对归一化频谱能量密度进行平滑处理生成磁场强度连续波动指数； 对提取出的障碍物密度数据中的障碍物密度异常变化特征进行分析后生成障碍物密度异常变化指数，障碍物密度异常变化指数的获取方法为：通过激光雷达采集障碍物点云数据，使用欧几里得距离计算障碍物点和之间的距离；对每个点，找到其k-最近邻点集合，其中k是用户指定的最近邻个数，并计算到其邻域点的可达距离；基于可达距离计算点的局部可达密度，即邻域内所有点到的可达距离的倒数均值；计算点的局部离群因子，即为邻域点的平均局部可达密度与点的自身局部可达密度的比值；对所有点的局部离群因子值进行归一化处理，生成障碍物密度异常变化指数； S3：根据提取出的磁场强度波动特征和障碍物密度异常变化特征，确定各管道巡检路径中无人机导航和定位系统的准确性权重赋值，并对其进行加权平均求和计算后得到综合巡检准确性指数； S4：将管道巡检路径中的综合巡检准确性指数与梯度标准阈值进行比较，根据比较结果对无人机管道巡检路径的准确性进行划分，划分结果包括准确性巡检，不完全准确性巡检和不准确性巡检； S5：对于准确性巡检，按照既定路径继续进行巡检，无需调整飞行策略；对于不准确性巡检，立即中断无人机的巡检任务，重新计算最佳巡检路径，优先覆盖异常管道段； S6：对于不完全准确性巡检，对后续固定时间段内无人机导航和定位系统的准确性异常程度进行预测，若准确性异常程度高，则重新规划无人机的巡检路径，并增加无人机的飞行高度以及避开障碍物密集区域。

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