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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种电磁吸附式3D混凝土打印装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120291897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781746.9，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种电磁吸附式3D混凝土打印装置是由张姣龙;刘一琪;袁勇;姚旭朋;盛如意;张津源;乔冠华;刘思琦;崔鹏宇设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁吸附式3D混凝土打印装置在说明书摘要公布了：本发明属于混凝土3D打印技术领域，具体涉及一种电磁吸附式3D混凝土打印装置。打印机构包括：滑座，滑座的两端均设置有电磁吸附模块与驱动轮，驱动轮与钢拱架接触并沿钢拱架的周向滚动；电磁吸附模块对应钢拱架设置，用于向钢拱架施加磁吸力，使打印机构吸附在隧道中相邻两个钢拱架上；挤出头，挤出头设置在滑座上，且挤出头可沿滑座延伸方向导向移动，挤出头通过泵管与地面泵站连通，挤出头中设置有挤出泵，挤出泵用于向隧道内壁挤出混凝土。使用该打印装置不会产生粉尘污染；节约了混凝土用量，降低了施工成本，对施工环境更加友好；且通过打印机构与挤出头相互配合，不仅极大的减小了混凝土挤出时的施工误差，而且还能够大幅提高施工效率。

本发明授权一种电磁吸附式3D混凝土打印装置在权利要求书中公布了：1.一种电磁吸附式3D混凝土打印装置，其特征在于，包括打印机构与换轨机构，打印机构用于在隧道中相邻两钢拱架之间挤出混凝土，换轨机构用于带动打印机构沿隧道轴向在相邻钢拱架之间移动； 打印机构包括： 滑座，所述滑座的两端均设置有电磁吸附模块与驱动轮，驱动轮与钢拱架接触并沿钢拱架的周向滚动； 电磁吸附模块对应钢拱架设置，用于向钢拱架施加磁吸力，使打印机构吸附在隧道中相邻两个钢拱架上； 挤出头，所述挤出头设置在滑座上，且挤出头可沿滑座延伸方向导向移动，挤出头通过泵管与地面泵站连通，挤出头中设置有挤出泵，挤出泵用于向隧道内壁挤出混凝土，所述打印机构中设置有第一丝杆组件，第一丝杆组件包括第一丝杆与第一滑台，第一丝杆转动设置在滑座上，第一丝杆由伺服电机驱动转动，第一滑台螺纹装配在第一丝杆上，且第一滑台固定在挤出头上； 挤出头沿滑座导向移动，通过转动第一丝杆，带动第一滑台与挤出头沿第一丝杆往复运行，所述换轨机构包括换轨架，所述换轨架设置在滑座的外围，且换轨架与滑座相对移动连接； 换轨架与滑座之间设置有第二丝杆组件，第二丝杆组件包括第二丝杆与第二螺纹，第二丝杆转动设置在换轨架的下部，第二丝杆由伺服电机驱动转动，第二滑台螺纹装配在第二丝杆上，且第二滑台固定在滑座的上部。

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