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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120273847B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510778995.2，技术领域涉及：F03B15/00；该发明授权一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法是由李良;季兴达;李华军设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法，包括：对阵列化波浪能转换装置进行数值建模和水动力分析；建立阵列化波浪能转换装置的时域运动方程；建立阵列化波浪能转换装置的状态空间方程，用其替代时域运动方程的卷积项，计算得到阵列化波浪能转换装置的运动状态，最后对阵列化波浪能转换装置实施集中式离合控制来最大限度地捕获波浪能量。本发明充分考虑了阵列中波浪能转换单元间的水动力干扰效应，以阵列化波浪能转换装置的整体能量捕获效率作为优化目标，求解出最优的全局控制命令，并协同调节各个波浪能转换单元的运动，在能量捕获效率方面表现出显著优势，有效提高了波浪能转换装置的整体能量吸收能力。

本发明授权一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于阵列化波浪能转换装置的集中式离合控制方法，其特征在于，包括： S1，对阵列化波浪能转换装置进行数值建模和水动力分析；所述阵列化波浪能转换装置由第一波浪能转换单元和第二波浪能转换单元组成； S2，建立阵列化波浪能转换装置的时域运动方程；所述时域运动方程中引入波浪能转换单元之间相互作用产生的附加质量和单波浪能转换单元的运动对其相邻单元的辐射作用的延迟项； S3，建立阵列化波浪能转换装置的状态空间方程，用状态空间方程替代时域运动方程的卷积项，计算得到阵列化波浪能转换装置的运动状态； S4，对阵列化波浪能转换装置实施集中式离合控制以最大化提取波浪中的能量，包括： 定义哈密顿函数；其中，为阵列化波浪能转换装置的运动方程，表示波浪能阵列的功能捕获；为阵列化波浪能转换装置的运动状态；为控制序列；和为用于控制单个波浪能转换装置的控制命令，和为单个波浪能转换装置的PTO阻尼系数；分别为两个波浪能转换单元的运动速度；是拉格朗日乘子; 展开并求解哈密顿函数得到拉格朗日乘子，在满足 ， 时，哈密顿量达到最大值，存在最优控制序列；其中，1代表加载单波浪能转换单元，0代表卸载单波浪能转换单元；m1和m2分别是两个波浪能转换单元的质量；11和22分别为两个波浪能转换单元的附加质量，12和21分别是一个波浪能转换单元的运动在垂荡方向上对另一个波浪能转换单元产生的附加质量；分别为两个波浪能转换单元的速度；n为系统的阶数。

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