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龙图腾网获悉龙门实验室申请的专利基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置及取苗方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120266641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510783989.6，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置及取苗方法是由祝晓武;金鑫;李明勇;张力元;陈卓;李若实;刘玥彤设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置及取苗方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置及取苗方法，包括支架、横移机构、纵移机构和取苗机构，取苗机构通过气缸驱动上托盘与下托盘联动，旋转电机经蜗杆涡轮传动连接轴，带动三组周向等距分布且轴向阶梯错位的弧形齿条旋转；苗针的末端呈内收螺旋形，由苗爪电机驱动沿弧形凹槽滑轨螺旋运动，配合气缸伸缩实现柔性夹取；横移机构通过齿轮齿条与滑轨控制横向定位，纵移机构利用丝杠滑轨实现纵向精准调节。本发明通过螺旋渐进式取苗分散阻力，减少根系损伤，适应不同苗龄及位姿的钵苗，结合传感器与电机驱动实现自动化优劣苗替换，显著提高移栽成活率和生产效率，结构紧凑且兼容性强，适用于多种穴盘及移栽场景。

本发明授权基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置及取苗方法在权利要求书中公布了：1.基于螺旋式取苗末端机构的钵苗替换装置，其特征在于，包括取苗机构，所述取苗机构包括圆形顶板（15）、旋转驱动单元和连接轴（22），所述圆形顶板（15）的下端面连接气缸（16），所述气缸（16）的伸缩端固定于上托盘（17）的上端面，所述旋转驱动单元包括固定在上托盘（17）内部的旋转电机（18）、与所述旋转电机（18）输出轴连接的蜗杆（19）、与蜗杆（19）啮合的涡轮（20），所述涡轮（20）通过所述连接轴（22）实现动力传递，连接轴（22）的下端依次贯穿并固定下托盘（21）、圆形底板（23）和三组弧形齿条（25），所述下托盘（21）与圆形顶板（15）同轴设置，圆形底板（23）与弧形齿条（25）沿连接轴（22）的轴向自上而下排布，每组弧形齿条（25）对应设置有苗爪电机（24）、苗针（26）和苗爪齿轮（27），圆形底板（23）和每组弧形齿条（25）上均对应开设三条沿圆周分布的弧形凹槽滑轨，苗针（26）的上端滑动放置于圆形底板（23）开设的弧形凹槽滑轨内，其下端穿过所述弧形齿条（25）的弧形凹槽滑轨，苗爪电机（24）驱动苗爪齿轮（27）与弧形齿条（25）侧啮合，带动苗针（26）沿弧形凹槽滑轨螺旋运动。

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