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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315455B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788503.8，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质是由陈晓博;王震设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一般的控制系统技术领域，具体涉及一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质，包括：根据每个偏航时段中每一时刻的偏航距离以及每个偏航时段的时长，得到每个偏航时段的最终偏航严重程度，根据每个偏航时段的偏航起因时段中每一时刻的风速以及风向、每个偏航时段内所有时刻的电池温度中的最大值以及电池温度中的最大值之前的电池温度中的最小值，得到每一时刻的无人机控制动作指令。本发明通过分析无人机偏航的严重程度，进一步分析造成偏航的原因，确定每一时刻的关注因子，令后续无人机控制时，更加关注故障数据，确保优先处理和响应潜在的故障情况，并减少对非故障数据的误报，从而提高无人机的控制效果。

本发明授权一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人设备控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取无人机在自主巡检过程中所有时刻上的位置坐标、每一时刻的风速、风向以及无人机的电池温度； 根据无人机在所有时刻上的位置坐标，得到无人机在自主巡检过程中的若干个偏航时段；根据每个偏航时段中每一时刻的无人机的位置坐标以及每个偏航时段的时长，得到每个偏航时段的最终偏航严重程度； 将每个偏航时段的初始时刻之前若干个时刻和之后若干个时刻构成的时段，记为每个偏航时段的偏航起因时段，根据每个偏航时段的偏航起因时段中每一时刻的风速以及风向，得到每个偏航时段的偏航起因为风影响的可能性；以水平向右为0度，逆时针旋转一周，得到各方向对应的角度，根据每个偏航时段的偏航起因为风影响的可能性、每个偏航时段内每个时刻的方向对应的角度以及每个偏航时段的最终偏航严重程度，得到每个偏航时段的初始关注因子； 根据每个偏航时段的初始关注因子、每个偏航时段内所有时刻的电池温度中的最大值以及电池温度中的最大值之前的电池温度中的最小值，得到每个偏航时段的最终关注因子；根据每个偏航时段的最终关注因子，得到每一时刻的无人机控制动作指令。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。