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龙图腾网获悉清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510790719.8，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器是由尹芳辉;赵一晖;沈思成;郭晓婷;周文轩;饶召伟设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器在说明书摘要公布了：一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器，采用分组串绕发射端与几何适配接收端的协同设计，解决洋流导致的多维偏移充电效率下降问题。发射端由外圈绕组和内圈绕组串联构成，外圈提供广域磁场覆盖，内圈强化局部磁场强度，结合铁氧体阵列抑制漏磁，共同应对水平与旋转偏移；接收端采用曲面型结构，贴合航行器外壳几何轮廓，通过覆盖角度θ优化设计限制旋转偏移量Δφ对磁场的干扰，背面铁氧体阵列集中磁通提升耦合效率。系统无需复杂机械调节，通过磁场耦合实现能量传输，在海水、淡水及空气环境中保持效率稳定，兼具结构紧凑、抗偏移性能强、介质适应性广及可扩展性高的优势，显著提升水下航行器无线充电的可靠性与续航能力。

本发明授权一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器在权利要求书中公布了：1.一种水下航行器抗偏移无线充电耦合器，其特征在于，包括： 发射端线圈模块，采用分组串绕结构，由外圈绕组和内圈绕组串联构成，并通过铁氧体阵列固定于非金属支架；所述外圈绕组用于提供广域磁场覆盖，所述内圈绕组用于强化局部磁场强度； 接收端线圈模块，呈曲面型结构，与水下航行器舱体外壳的外形匹配以紧密贴合，其背面设置铁氧体阵列以集中磁通；所述曲面型结构形成弧形覆盖角度θ，通过几何适配设计，使旋转偏移量Δφ不超过覆盖角度θ的预设比例，从而降低旋转偏移对磁场耦合的干扰； 其中，所述分组串绕结构的外圈绕组与内圈绕组为同心圆布局，所述外圈绕组匝数Np1大于内圈绕组匝数Np2，且内圈绕组半径rp2满足即，其中wp为绕线有效线径，避免内外圈磁场重叠干扰； 其中，线圈结构参数满足零偏移耦合系数k0不低于目标耦合系数kref，且水平偏移时互感变化量控制在5%～10%以内； 其中，所述发射端线圈模块与接收端线圈模块通过磁场耦合传递能量，所述分组串绕结构与曲面型接收端的几何适配共同实现水平与旋转偏移的抗性能力。

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