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龙图腾网获悉小儒技术(深圳)有限公司申请的专利一种基于频率识别的泥位测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510795716.3，技术领域涉及：G01F23/292；该发明授权一种基于频率识别的泥位测量系统是由程猛猛;阳纯键设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频率识别的泥位测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于频率识别的泥位测量系统，涉及泥水界面测量领域，包括发光模块、接收模块、信号处理模块和泥位计算模块；发光模块用于以具有不同调制频率的方式发出调制光信号，接收模块沿竖直方向布设，用于接收调制光信号穿透水体后的残余部分并输出电信号，信号处理模块用于从电信号中提取频率成分，并识别是否包含调制频率，泥位计算模块用于根据不同高度是否识别出调制频率，判断泥水交界面位置。本发明系统解决了现有方法在复杂水体环境中识别精度低、分辨率低以及适应性差的问题。

本发明授权一种基于频率识别的泥位测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于频率识别的泥位测量系统，其特征在于，包括： 发光模块、接收模块、信号处理模块和泥位计算模块； 所述发光模块用于以不同调制频率的方式发出调制光信号； 所述接收模块沿竖直方向布设，用于接收所述调制光信号穿透水体后的残余部分并输出电信号； 所述信号处理模块用于从所述电信号中提取频率成分，并识别是否包含所述调制频率； 所述泥位计算模块用于根据不同高度是否识别出所述调制频率，判断泥水交界面位置； 在接收模块测量到对应的光强和高度关系的离散数据后，所述泥位计算模块采用样条插值方法对所述离散数据进行拟合，生成光强和高度对应的连续函数，并进一步对所述连续函数求一阶导数，得到导数函数后，通过数值搜索算法找出该导数函数绝对值的最大值点对应的高度，作为泥位高度； 所述发光模块包括多种颜色的调制光源，每种颜色的光源通过独立的PWM通道以不同频率进行调制； 所述接收模块包括复合光接收器，所述信号处理模块用于对复合光信号进行频率解调以分别识别各调制频率对应的颜色光信号； 所述信号处理模块采用频域分析算法对复合电信号进行分离，输出包含不同频率分量的频率强度谱； 所述频率强度谱中各频率与所述发光模块对应调制频率一一匹配，用于重构每种颜色光在各高度位置的响应数据。

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