深圳市大疆创新科技有限公司夏志强获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利基于机器视觉的图像处理方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112204566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980033604.7,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权基于机器视觉的图像处理方法和设备是由夏志强;封旭阳;张李亮设计研发完成,并于2019-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于机器视觉的图像处理方法和设备在说明书摘要公布了:一种基于机器视觉的图像处理方法和设备,应用于搭载图像获取装置的可移动平台,该方法包括:获取环境图像101;使用预加载的环境检测模型,根据环境图像确定当前场景102;加载与当前场景匹配的场景检测模型103;基于场景检测模型处理环境图像104。在算力受到约束的情况下,选择当前场景对应的轻量化的场景检测模型,提高了处理的效率和不同场景下各自的性能。
本发明授权基于机器视觉的图像处理方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的图像处理方法,应用于搭载图像获取装置的可移动平台,其特征在于,所述方法包括: 获取环境图像; 使用预加载的环境检测模型,根据所述环境图像确定当前场景; 加载与所述当前场景匹配的场景检测模型; 基于所述场景检测模型处理环境图像; 若所述当前场景包括第一场景和第二场景,基于所述场景检测模型处理环境图像,包括: 基于所述第一场景匹配的场景检测模型处理环境图像,获取第一检测结果;所述第一检测结果包括所述环境图像中目标物体的位置、该目标物体所属的类别以及在该类别中的置信度; 基于所述第二场景匹配的场景检测模型处理第一检测结果,获取第二检测结果; 根据第二检测结果,获取目标检测结果;所述目标检测结果包括以下至少一项:所述环境图像信息中目标物体的位置信息、所述目标物体的类别信息和所述目标物体在对应类别中的置信度。
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