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龙图腾网获悉浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110706287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910951388.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统是由宋冬杰;胡红星;孙小冬设计研发完成，并于2019-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统，涉及车辆信息管理技术领域。本发明基于地面标识格的车辆定位方法，包括：识别目标车辆的第一相对位置信息，其中第一相对位置信息为目标车辆自动识别的目标车辆相对于预先绘制在目标车辆所在位置的标识格的元坐标的位置信息。将第一相对位置信息与目标车辆的第二相对位置信息进行融合判定得到目标车辆的最终相对位置信息。将最终相对位置信息结合元坐标的实际位置信息得到目标车辆的最终实际位置信息。本发明的定位方法、车辆及定位系统通过第一相对位置信息和第二相对位置信息相互冗余识别，使得目标车辆的位置识别快，目标车辆定位精度高，提高整体功能安全。

本发明授权一种基于地面标识格的车辆定位方法、车辆及定位系统在权利要求书中公布了：1.一种基于地面标识格的车辆定位方法，其特征在于，包括： 识别目标车辆的第一相对位置信息，其中，所述第一相对位置信息为所述目标车辆自动识别的所述目标车辆相对于预先绘制在所述目标车辆所在位置的标识格的元坐标的位置信息；其中，不同区域包括多个不同的标识格，每一所述标识格对应一个元坐标； 将所述第一相对位置信息与所述目标车辆的第二相对位置信息进行融合判定得到所述目标车辆的最终相对位置信息，其中，所述第二相对位置信息为地标摄像头系统识别的所述目标车辆相对于所述目标车辆所在位置的标识格的元坐标的位置信息； 将所述最终相对位置信息结合预先获取并存储的所述元坐标的实际位置信息得到所述目标车辆的最终实际位置信息； 其中，将所述第一相对位置信息与所述目标车辆的第二相对位置信息进行融合判定得到所述目标车辆的最终相对位置信息的过程包括： 当所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息一致，则此时所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息均为所述目标车辆的所述最终相对位置信息；或 当所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息不一致，则首先以所述第二相对位置信息为准确的相对位置信息，所述第一相对位置信息为不可信的信息，当在预设时间内经过的车辆的所述第一相对位置信息成为不可信的信息的比例不大于预设比例，则判定所述第二相对位置信息为所述目标车辆的所述最终相对位置信息；或 当所述第一相对位置信息与所述第二相对位置信息不一致，且在所述预设时间内经过的车辆的所述第一相对位置信息成为不可信的信息的比例大于所述预设比例，则判定所述第二相对位置信息为不可信的信息，此时，所述第一相对位置信息为所述目标车辆的所述最终相对位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利新能源商用车集团有限公司;吉利四川商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号1号楼612室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。