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龙图腾网获悉赵小清申请的专利一种阵列式翼翅飞行装置及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110723286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911173555.5，技术领域涉及：B64C33/02；该发明授权一种阵列式翼翅飞行装置及其应用是由赵小清设计研发完成，并于2019-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阵列式翼翅飞行装置及其应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种阵列式翼翅飞行装置，所述阵列式翼翅飞行装置包括：载体；在所述载体上阵列式排布的两组以上翼翅组件。本发明提供一种阵列式翼翅飞行装置，将众多小型振动的翼翅组件，组合到一个二维或三维的网格状载体中，形成一个可调控的新型飞行动力单元。这样的动力装置可应用到无人或载人飞行器上，实现高效以及高度灵活性的飞行。

本发明授权一种阵列式翼翅飞行装置及其应用在权利要求书中公布了：1.一种阵列式翼翅飞行装置，其特征在于，所述阵列式翼翅飞行装置包括： 载体； 在所述载体上阵列式排布的两组以上翼翅组件； 每组所述翼翅组件包含一对或多对翼翅和至少一个动力装置，所述动力装置为所述翼翅提供动力； 每个所述翼翅包括翼翅根部和翼翅体，所述翼翅根部与动力装置相连，所述翼翅根部带动所述翼翅体运动； 所述动力装置为层状复合结构，所述动力装置包括第一横向延伸层和第二横向延伸层，所述第一横向延伸层和第二横向延伸层层合在一起， 所述翼翅根部位于所述第一横向延伸层和所述第二横向延伸层之间，每对翼翅中的两个所述翼翅体分别位于层状复合结构相对两侧， 所述第一横向延伸层和第二横向延伸层至少之一在受到外界刺激下，会沿着翼翅所在的两侧方向即横向上收缩伸长； 所述动力装置还包括第一纵向延伸层和第二纵向延伸层，所述第一纵向延伸层位于所述第一横向延伸层外侧与所述第一横向延伸层层合固定，所述第二纵向延伸层位于所述第二横向延伸层外侧与所述第二横向延伸层层合固定， 所述第一纵向延伸层由第一固定部和第一延伸部构成，第一固定部和第一延伸部在第一横向延伸层表面相邻排列， 所述第二纵向延伸层由第二固定部和第二延伸部构成，第二固定部和第二延伸部在第二横向延伸层表面相邻排列， 在受到外界刺激下，所述第一延伸部和所述第二延伸部会在垂直于所述横向的方向即纵向上收缩伸长， 在纵向上，所述第一纵向延伸层中第一延伸部和第一固定部的排列顺序与所述第二纵向延伸层中第二延伸部和第二固定部的排列顺序相反。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人赵小清，其通讯地址为：215004 江苏省苏州市工业园区北谢雨街18号湖邑11栋2302；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。