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龙图腾网获悉松下知识产权经营株式会社申请的专利影像控制装置、影像控制方法以及记录介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114041069B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080043548.8，技术领域涉及：G01S19/47；该发明授权影像控制装置、影像控制方法以及记录介质是由田中彰;犬饲文人;森俊也;笠澄研一设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本影像控制装置、影像控制方法以及记录介质在说明书摘要公布了：影像控制装置10具备：第1获得部11，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置；第2获得部12，获得基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置；方位偏差估计部13，根据通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的车辆的估计位置，估计车辆的方位的偏差；方位算出部14，根据被估计的车辆的方位的偏差，算出车辆的估计方位；以及输出部15，将车辆的估计方位，输出给显示基于车辆的方位的信息的影像显示装置60。

本发明授权影像控制装置、影像控制方法以及记录介质在权利要求书中公布了：1.一种影像控制装置，具备： 第1获得部，获得通过卫星定位系统而被定位测量的车辆的位置； 第2获得部，获得基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置； 方位偏差估计部，根据通过卫星定位系统而被定位测量的所述车辆的位置、和基于航位推算法而被估计的所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差； 方位算出部，根据被估计的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位；以及 输出部，将所述车辆的估计方位，输出给影像显示装置，该影像显示装置是显示基于所述车辆的方位的信息的装置， 其中，所述方位偏差估计部，根据所述车辆的第1位置、所述车辆的第2位置以及所述车辆的估计位置，估计所述车辆的方位的偏差， 所述车辆的第1位置是，通过卫星定位系统而被定位测量的位置， 所述车辆的第2位置是，在所述车辆从所述第1位置进行了移动时的、通过卫星定位系统而被定位测量的位置， 所述车辆的估计位置是基于所述航位推算法来估计的、在所述第2位置被定位测量时的所述车辆的估计位置，所述航位推算法是使用了所述第1位置、在所述第1位置的所述车辆的方位、所述车辆所具备的陀螺仪传感器的检测结果、以及所述车辆的速度信息的方法， 所述方位偏差估计部，根据在多个连续的区间的每一个中的所述第1位置、所述第2位置、以及所述估计位置，估计针对所述多个连续的区间的每一个中的所述车辆的方位的偏差， 所述方位算出部，根据所述多个连续的区间中的2个以上的区间的所述车辆的方位的偏差，算出所述车辆的估计方位。

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