苏州科瓴精密机械科技有限公司朱绍明获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州科瓴精密机械科技有限公司申请的专利自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备、系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113778068B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010438525.9，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备、系统及可读存储介质是由朱绍明;任雪设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备、系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备、系统及可读存储介质，所述方法包括以下步骤：控制所述自移动设备从当前位置移动至对接区域；控制所述自移动设备在所述对接区域内环绕所述充电站移动并采集环境图像；从所述环境图像中获取对接标识，并根据所述对接标识判断所述自移动设备与所述充电站是否正对；如果所述自移动设备与所述充电站正对，则控制所述自移动设备朝所述充电站直行直至对接成功。本发明通过控制所述自移动设备在所述对接区域内环绕所述充电站移动，可减少自动移动设备寻找充电站的时间，从而提高了自动移动设备的回归效率。
本发明授权自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备、系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自移动设备与充电站对接方法，其特征在于， 所述方法包括以下步骤： 控制所述自移动设备从当前位置移动至对接区域； 控制所述自移动设备在所述对接区域内环绕所述充电站移动并采集环境图像； 从所述环境图像中获取对接标识，并根据所述对接标识判断所述自移动设备与所述充电站是否正对； 如果所述自移动设备与所述充电站正对，则控制所述自移动设备朝所述充电站直行直至对接成功； 所述对接标识设于所述充电站上，所述对接标识设有凹面与凸面，所述凹面与所述凸面的颜色不同； 所述从所述环境图像中获取对接标识，并根据所述对接标识判断所述自移动设备与所述充电站是否正对，包括： 从所述环境图像中获取对接标识的颜色特征与轮廓特征； 判断所述对接标识的颜色特征是否符合预设颜色与预设颜色排列顺序，并判断所述对接标识的轮廓特征是否符合预设轮廓特征； 如果所述对接标识的颜色特征符合预设颜色与预设颜色排列顺序，且所述对接标识的轮廓特征符合预设轮廓特征；则控制所述自移动设备朝所述充电站直行直至对接成功。
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