发那科株式会社篠田翔吾获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利伺服马达的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112631198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010987368.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权伺服马达的控制装置是由篠田翔吾;猪饲聪史设计研发完成，并于2020-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本伺服马达的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种伺服马达的控制装置，即使设置有死区该伺服马达的控制装置也能够抑制校正的延迟。该伺服马达的控制装置具备：动作获取部，其获取伺服马达的动作；加速量获取部，其获取伺服马达的加速量；校正部，其进行对伺服马达的动作的校正；以及校正开始判定部，其根据伺服马达的动作来判定校正部的校正开始，其中，校正开始判定部具有死区部，该死区部针对伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围，死区部基于由加速量获取部获取到的加速量来变更死区范围。
本发明授权伺服马达的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种伺服马达的控制装置，其具备： 动作获取部，其获取伺服马达的动作； 加速量获取部，其获取所述伺服马达的加速量； 校正部，其进行对所述伺服马达的动作的校正；以及 校正开始判定部，其根据所述伺服马达的动作来判定所述校正部的校正开始， 其中，所述校正开始判定部具有死区部，该死区部针对所述伺服马达的动作设定规定值的范围即死区范围， 所述死区部基于由所述加速量获取部获取到的加速量来设定并且变更所述死区范围。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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