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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆驻车辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411271110.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权车辆驻车辅助装置是由日荣悠;木田祐介;丸木大树设计研发完成，并于2020-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆驻车辅助装置在说明书摘要公布了：提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制。

本发明授权车辆驻车辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆驻车辅助装置，其执行下述驻车辅助控制：一边使用从搭载于车辆的照相机的照相机图像获取到的、与驻车场相关的信息，一边使所述车辆自动驻车于所述驻车场， 所述车辆驻车辅助装置具备： 第1登记单元，当所述车辆向所述驻车场的驻车完成时，从所述照相机图像获取所述驻车场的驻车完成位置处的特征，将该特征作为第1特征进行登记； 第2登记单元，在所述车辆在所述驻车场的旁边停车后，在为了使所述车辆驻车于该驻车场而所述车辆的行驶开始后直到所述车辆向所述驻车场的驻车完成为止的期间，至少在预测为所述车辆在此以后不转向而是直行时，至少1次从所述照相机图像获取所述驻车场的特征，将该特征作为第2特征进行登记； 第1判断单元，通过将在所述驻车辅助控制执行中当前获取到的所述照相机图像的特征和已登记的所述第1特征进行对照，从而判断所述车辆与所述驻车场的位置关系；以及 驻车单元，一边将通过所述第1判断单元判断出的所述位置关系、和在所述驻车辅助控制执行中当前获取到的所述照相机图像的特征与已登记的所述第2特征对照的结果用作为与所述驻车场相关的所述信息，一边执行所述驻车辅助控制。

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